[发明专利]医学分析方法

说明书

技术领域

本发明涉及医学分析领域。

更具体地，涉及一种用于医学分析的方法。

在本发明中，“医学分析”的意思是包括处理来自人类或动物的至少一个样品的过程。这些样品是例如体液(血液、尿液、淋巴液、唾液等)、细胞、生物组织或器官组织的样品。

医学分析的示例为免疫血液学分析，例如血型试验、用于搜寻抗体(例如不规则的凝集素)的试验，或用于测定供体和受体之间的相容性的试验(交叉匹配试验)。

本发明更具体地涉及一种体外医学分析方法。

背景技术

目前，医学分析方法借助于被称为分析机的装置实现，该装置允许某些操作自动化，否则这些操作将被一个或一些使用者在医学分析实验室中手动处理，例如，将包含血液样品或任何其他样品的分析容器装载到离心机中。

在医学分析方法中使用的这样的机器，例如从文件US 6,162,399、JP 2010054232和EP 2145685中是公知的。这些机器均使用笛卡尔坐标式机器人。

因此，这些使用笛卡尔坐标式机器人的机器通常被限制到有限数量的特定处理站的操作。

一旦期望增加它们的工作站的数量，它们的尺寸就不可避免地增大。目前，由于现存的分析实验室内服务的越来越密集，用于安装机器的可用表面积越来越多地受限。

此外，笛卡尔坐标式的机器人具有通过仅考虑物体在空间中的位置、而不考虑它们的方向来简化工作空间的建模的特性。该途径的约简性质假设待管理的物体的方向是预先已知的，在连续生产的大量机器上被设定且可重现。因此，机器的安装可确保高精确度。

发明内容

本发明的目标是提供一种医学分析方法，其中使用者的重复的手势(其耗费时间并且是误差来源)被最大程度的自动化，同时仅需要有限的工作空间。

该目的通过使用设有多关节机器人的医学分析机的医学分析方法而实现，该多关节机器人包括多个接头，这些接头限定至少六个旋转轴线并且根据六个自由度而适合于使末端构件位移和/或定向，末端构件支承适合于抓取容器的抓取构件，所述医学分析方法包括至少以下连续的步骤：

-提供容器，该容器预先装有源自于人类或动物的待处理的样品；

-所述容器借助多关节机器人被转移向医学分析机的至少一个处理站；

-在处理站中处理样品；

-将容器转移到图像采集站并将处理结果显示在用户界面上。

换言之，本发明涉及多关节机器人在医学分析机中的使用，该多关节机器人包括多个接头，这些接头限定至少六个旋转轴线并且根据六个自由度而适合于使末端构件位移和/或定向，末端构件支承适合于抓取容器的抓取构件，所述医学分析机适合于医学分析方法的应用，该医学分析方法至少包括以下步骤：提供容器，该容器预先装有源自于人类或动物的待处理的样品；所述容器借助多关节机器人被转移向医学分析机的至少一个处理站；在处理站中处理样品；以及将容器转移到图像采集站并且之后将处理结果显示在用户界面上。

在本申请中，“处理站”的意思是在其中处理容器(更具体地，处理容器所容纳的样品)的任何站。“处理”通常的意思是旨在观察或控制容器，或者将物质(尤其是试剂)引入其中，或者进一步更改容器的内容物的物理性质(温度、均匀性等)的任何动作。

因此，在处理步骤期间，例如，容器可被带入移液区域以将试剂引入其中，带入保温箱以进行培养，带入离心机以进行离心分离等。

此外，在本发明中，图像采集站应被理解为允许拍摄图像(例如容器或尤其是待处理样品的摄影图像)的任何装置。处理结果的图像采集站尤其可包括采集图像的摄像机。

最后，用户界面应被理解为操作员可与之交互且包括显示构件(例如屏幕)的任何装置。用户界面可以不是医学分析机的一部分。被图像采集站采集的被处理的容器的图像被发送到用户界面从而允许观察容器，尤其是样品或者基于被采集的图像被软件包解译(interpreted，解释)的反应结果。

根据本发明的实施例，样品的处理包括将适于与待处理的样品发生反应的试剂引入容器。

当试剂被引入容器且与待处理的样品进行接触且可选择地混合时，样品和试剂之间发生反应，所述反应可为阳性的或阴性的。