[发明专利]医学分析方法

权利要求书

1.一种使用设有多关节机器人(70)的医学分析机的医学分析方法，该多关节机器人包括接头，所述接头限定至少六个旋转轴线(A1、A2、A3、A4、A5、A6)并且适合于根据六个自由度使末端构件(66)位移和/或定向，所述末端构件支承适合于抓取容器(16)的抓取构件(78)，所述医学分析方法包括至少以下连续的步骤：

-提供容器(16)，所述容器预先装有源自于人类或动物的待处理的样品；

-借助于所述多关节机器人(70)将所述容器(16)转移到所述医学分析机(100)的至少一个处理站；

-在所述处理站中处理所述样品；

-将所述容器(16)转移到图像采集站并将处理结果显示在用户界面上。

2.根据权利要求1所述的医学分析方法，其中，处理所述样品的步骤包括将适合于与待处理的样品反应的试剂引入所述容器。

3.根据权利要求1或2所述的医学分析方法，包括一在先步骤，在该在先步骤期间，所述样品借助于所述多关节机器人(70)从存储接纳装置中被提取并被引入所述容器。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的医学分析方法，还包括对所述处理结果的分析步骤，特别是自动分析步骤。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，所述多关节机器人(70)固定到固定底部(80)且仅包括旋转接头。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的分析方法，其中，所执行的医学分析属于以下领域中的任何一个：免疫血液学、病毒学、微生物学、细菌学、真菌学、寄生虫学、用于体外诊断实验室的质量控制、自身免疫性疾病的检测、监测糖尿病、检测遗传疾病、毒理学以及生理或病理状态的监测，且特别是在治疗性处理之后执行。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中，待处理的样品包括来自人类或动物的液体、细胞、生物组织或器官组织之中的物质之一。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其中，所述容器(16)是包括本体(16a)的凝胶卡片，所述本体中形成沿单排放置的数个相邻的反应井(17)，所述井(17)包含凝胶并且起初被盖子(19)封闭。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其中，所述容器(16)借助于所述多关节机器人(70)被带到所述处理结果的所述图像采集站。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，在转移步骤期间，所述容器借助于所述多关节机器人(70)被带到与用户界面连接的控制站。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述处理结果的所述图像采集站以及所述控制站是单个且相同的站。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的医学分析方法，其中：

-将借助于所述多关节机器人(70)而预先装有待处理的样品的所述容器带到用于对所述容器(16)移液的区域(42)以在其中引入试剂；

-将试剂引入所述容器(16)；

-借助于所述多关节机器人(70)将所述容器(16)带到保温箱(18)；

-培养所述容器(16)；

-借助于所述多关节机器人(70)将所述容器(16)从所述保温箱(18)带到离心机(44)；

-对所述容器(16)进行离心分离；

-将所述容器转移到所述图像采集站，将所述处理结果显示在所述用户界面上。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，在将试剂引入所述容器(16)的步骤之前，借助于所述多关节机器人(70)将所述试剂瓶(36)颠倒和/或摇动，从而使所述试剂再次悬浮。

14.根据权利要求12或13所述的分析方法，其中，在离心分离步骤之前，借助于所述多关节机器人(70)将所述容器(16)带到控制站(48)，在所述控制站处，观察所述容器(16)，以检查气隙。

15.根据权利要求1-14中任一项所述的方法，其中，借助于所述多关节机器人(70)将所述容器(16)带到用于回收废物的收集容器(52)。