[发明专利]得自扫描的植入物数据的外科手术引导架

说明书

交叉引用

本申请要求2012年5月11日提交的美国临时专利申请系列号61/645,890、2012年5月3日提交的美国临时专利申请系列号61/642,063、以及2012年9月12日提交的美国临时专利申请系列号61/699,938的权益，其全部公开内容据此以引用方式并入本专利申请中以用于所有目的。

技术领域

本公开内容一般涉及用于制造外科手术引导架的设备和方法，且更具体地，涉及用于制造患者专用切除引导架的设备和方法。

背景技术

许多外科手术需要准确地切割骨。例如，在下颌骨重构外科手术中，可以将下颌骨的缺陷部分或感染部分从患者除去并用骨移植物替换。在某些情况下，执行下颌骨重构外科手术的外科医生通常在下颌骨上做出几个切口，以适当地装配骨移植物。为了做出准确的切割，外科医生可以使用切除引导架以引导切除工具向骨运动。也可以使用切除引导架从患者的其它解剖学部位切割骨部分，以便获取骨移植物。

如以上所讨论的，通常使用切除引导架在患者的解剖结构上做出准确的切割。尽管在多年来已经开发了许多切除引导架，仍然需要生产这样的切除引导架：其为特定患者特别地设计，以便增强切割准确度。

发明内容

本公开内容涉及制造患者专用外科手术引导架的方法，所述外科手术引导架被配置成引导工具向组织体运动。在一个实施例中，所述方法包括下述步骤：(1)获得固定构件的虚拟三维模型，得到的所述固定构件的虚拟三维模型具有计划的手术后形状且限定至少一个孔，所述孔被配置成接收紧固件；(2)处理所述固定构件的虚拟三维模型，以便将所述固定构件的虚拟三维模型联接至所述组织体的第一虚拟三维模型，所述组织体的第一虚拟三维模型限定第一区域，使得所述至少一个孔的中心轴线与所述第一区域的第一目标位置基本上对齐；(3)建立引导架的虚拟三维模型，所述虚拟三维模型限定至少一个孔；和(4)处理所述引导架的虚拟三维模型，以便将所述引导架的虚拟三维模型联接至所述组织体的第二虚拟三维模型，所述第二虚拟三维模型具有与所述第一区域基本上相同的第二区域，使得所述至少一个孔的中心轴线与所述组织体的第二虚拟三维模型的第二目标位置基本上对齐，其中就所述组织体的相应第一虚拟三维模型和第二虚拟三维模型而言，所述第二目标位置与所述第一目标位置相同地定位。

在一个实施例中，所述方法包括下述步骤：(1)处理固定构件的虚拟三维模型，以便将所述固定构件的虚拟三维模型联接至所述组织体的第一虚拟三维模型，所述组织体的第一虚拟三维模型限定第一区域，使得所述至少一个孔的中心轴线与所述第一区域的第一目标位置基本上对齐；(2)建立引导架的虚拟三维模型，所述虚拟三维模型限定至少一个孔；和(3)处理所述引导架的虚拟三维模型，以便将所述引导架的虚拟三维模型联接至所述组织体的第二虚拟三维模型，所述第二虚拟三维模型具有与所述第一区域基本上相同的第二区域，使得所述至少一个孔的中心轴线与所述组织体的第二虚拟三维模型的第二目标位置基本上对齐，其中就所述组织体的相应第一虚拟三维模型和第二虚拟三维模型而言，所述第二目标位置与所述第一目标位置相同地定位。

在一个实施例中，所述方法包括下述步骤：(1)获得所述组织体的虚拟三维模型；(2)在所述组织体的虚拟三维模型上识别第一区域和第二区域；(3)获得固定构件的虚拟三维模型，得到的所述固定构件的虚拟三维模型具有计划的手术后形状且限定至少一个第一孔，所述孔被配置成接收紧固件；(4)处理所述固定构件的虚拟三维模型，以便将所述固定构件的虚拟三维模型联接至所述组织体的虚拟三维模型，使得所述至少一个第一孔的中心轴线与所述第二区域的第一目标位置基本上对齐；(5)建立切除引导架的虚拟三维模型，其限定至少一对切割引导架和至少一个第二孔；和(6)处理所述切除引导架的虚拟三维模型，以便将所述切除引导架的虚拟三维模型联接至移植物部分的虚拟三维模型，所述移植物部分设置在所述切割引导架之间，所述移植物部分的尺寸适配在所述第二区域中，使得所述至少一个第二孔的中心轴线与所述移植物部分的三维模型的第二目标位置基本上对齐，其中当将所述移植物部分定位于所述第二区域中时，所述第二目标位置与所述第一目标位置基本上一致。

附图说明

当结合附带的附图阅读时，将更好地理解前述发明内容以及本申请的优选实施例的下述详细描述。为了例证本申请的外科器械和方法的目的，在附图中显示了优选的实施例。但是，应当理解，本申请不限于公开的具体实施例和方法，并且为该目的参考权利要求。在附图中：