[发明专利]得自扫描的植入物数据的外科手术引导架

权利要求书

1.一种制造患者专用外科手术引导架的方法，所述外科手术引导架被配置成引导切割工具向组织体运动，所述方法包括：

获得固定构件的虚拟三维模型，所获得的所述固定构件的虚拟三维模型具有计划的手术后形状且限定至少一个孔，所述孔被配置成接收紧固件；

处理所述固定构件的虚拟三维模型，以便将所述固定构件的虚拟三维模型联接至所述组织体的第一虚拟三维模型，所述组织体的第一虚拟三维模型限定第一区域，使得所述至少一个孔的中心轴线与所述第一区域的第一目标位置基本上对齐；

建立引导架的虚拟三维模型，其限定至少一个孔；和

处理所述引导架的虚拟三维模型，以便将所述引导架的虚拟三维模型联接至所述组织体的第二虚拟三维模型，所述第二虚拟三维模型具有与所述第一区域基本上相同的第二区域，使得所述至少一个孔的中心轴线与所述组织体的第二虚拟三维模型的第二目标位置基本上对齐，其中关于所述组织体的相应第一虚拟三维模型和第二虚拟三维模型，所述第二目标位置与所述第一目标位置相同地定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述建立步骤包括建立所述引导架的限定至少一个切割引导架的虚拟三维模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述第二处理步骤还包括将所述切割引导架与外科手术前计划的介于所述第二区域和所述组织体的切除区域之间的接口对齐。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中所述获得步骤还包括扫描所述固定构件以获得所述固定构件的图像，以及操作所述固定构件的图像以在所述固定构件的虚拟三维模型中限定所述固定构件的至少一个孔。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述操作步骤包括识别所述至少一个孔的中心轴线。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，还包括使用快速成型制造方法来构造与所述引导架的虚拟三维模型相同的引导架。

7.根据权利要求6所述的方法，其中构造所述引导架的步骤包括将所述引导架的虚拟三维模型从计算机传送至制造机器。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其中获得所述固定构件的虚拟三维模型的步骤包括使用扫描机扫描所述固定构件。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其中获得所述固定构件的虚拟三维模型的步骤包括使用选自CT扫描机、激光扫描机、光学扫描机、MRI机器和坐标测量仪的扫描机来扫描所述固定构件。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其中获得所述固定构件的虚拟三维模型的步骤包括将所述固定构件联接至所述组织体的物理模型。

11.根据权利要求10所述的方法，其中获得所述固定构件的虚拟三维模型的步骤还包括将所述固定构件弯曲成所述手术后形状。

12.根据权利要求10所述的方法，其中获得所述固定构件的虚拟三维模型的步骤还包括将标记物插入所述固定构件的至少一个孔中以关于所述固定构件的厚度来识别所述至少一个孔的路径。

13.根据权利要求11所述的方法，其中获得所述固定构件的虚拟三维模型的步骤还包括扫描所述组织体的物理模型、被插入到所述固定构件的至少一个孔中的标记物、以及被联接到所述组织体的物理模型的固定构件。

14.根据权利要求1-13中任一项所述的方法，其中处理所述引导架的虚拟三维模型的步骤包括操作所述引导架的虚拟三维模型，使得所述引导架的轮廓设置成适配在所述组织体的所述第二虚拟三维模型的特定部分之上。