[发明专利]前车确定装置

权利要求书

1.一种前车确定装置，其从在本车的附近行驶的多个其他车辆中确定在与该本车紧挨着的前方行驶的前车，所述前车确定装置具备：

数据取得部，其使用本车的检测装置取得第1数据组，并且，使用所述本车与所述多个其他车辆的各个其他车辆的车车间通信取得第2数据组和确定正在发送该第2数据组的其他车辆的数据，所述第1数据组包含表示在与该本车紧挨着的前方行驶的其他车辆的运行状态量的多个数据，所述第2数据组包含表示所述多个其他车辆的各个其他车辆的运行状态量的多个数据；和

确定部，其取得多种统计量，基于所述取得的多种统计量的各种统计量和对所述多种统计量的各种统计量预先设定的预定的关系，取得相对于所述取得的多种统计量的各种统计量的前车概率，基于所述取得的多个前车概率算出所述多个其他车辆的各个其他车辆的最终前车概率，基于所述最终前车概率确定所述前车，所述统计量表示所述第1数据组与所述多个其他车辆的各个其他车辆的所述第2数据组之间的数据的类似性。

2.根据权利要求1所述的前车确定装置，其特征在于，

所述第1数据组所包含的所述多个数据，包含与在与所述本车紧挨着的前方行驶的其他车辆的速度相关联的数据的时序数据，所述第2数据组所包含的所述多个数据，包含与所述多个其他车辆的各个其他车辆的速度相关联的数据的时序数据。

3.根据权利要求2所述的前车确定装置，其中，

所述确定部构成为，

基于所述第1数据组所包含的与所述其他车辆的速度相关联的数据的时序数据和所述第2数据组所包含的与所述多个其他车辆的各个其他车辆的速度相关联的数据的时序数据，取得2种以上的与速度相关联的统计量作为表示所述数据的类似性的统计量。

4.根据权利要求3所述的前车确定装置，其中，

所述确定部构成为，

基于所述第1数据组所包含的与所述其他车辆的速度相关联的数据的时序数据和所述第2数据组所包含的与所述多个其他车辆的各个其他车辆的速度相关联的数据的时序数据，按时序取得如下值，并且取得所述按时序取得的值中的最大值作为所述2种以上的与速度相关联的统计量之一，所述值是，所述第1数据组所包含的所述时序数据与所述第2数据组所包含的所述多个其他车辆的各个其他车辆的所述时序数据的类似性越高，则所述值的绝对值越小的值。

5.根据权利要求3或4所述的前车确定装置，其中，

所述确定部构成为，

基于所述第1数据组所包含的与所述其他车辆的速度相关联的数据的时序数据和所述第2数据组所包含的与所述多个其他车辆的各个其他车辆的速度相关联的数据的时序数据，按时序算出所述第1数据组所包含的所述时序数据和所述第2数据组所包含的所述多个其他车辆的各个其他车辆的所述时序数据之间的相关系数，并且取得所述按时序算出的相关系数的最小值作为所述2种以上的与速度相关联的统计量之一。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的前车确定装置，其中，

所述确定部构成为，

算出基于对所述多个其他车辆的各个其他车辆取得的所述多个前车概率之积的值作为该多个其他车辆的各个其他车辆的最终前车概率，在所述最终前车概率比预定阈值小的情况下，判定为与该最终前车概率对应的其他车辆不是所述前车。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的前车确定装置，其中，

所述确定部构成为，

算出基于对所述多个其他车辆的各个其他车辆取得的所述多个前车概率之积的值作为该多个其他车辆的各个其他车辆的最终前车概率，在所述多个最终前车概率中仅有一个比预定阈值大时，确定为与比所述预定阈值大的最终前车概率对应的其他车辆为所述前车。

8.根据权利要求6或7所述的前车确定装置，其中，

所述确定部构成为，

根据所述其他车辆的各个其他车辆的所述时序数据所包含的同一种数据的数量来补正对于该多个其他车辆的各个其他车辆的所述多个前车概率之积，从而算出该多个其他车辆的各个其他车辆的所述最终前车概率。

9.根据权利要求6或7所述的前车确定装置，其中，

所述确定部构成为，

根据对于所述多个其他车辆的各个其他车辆的所述时序数据所包含的同一种数据的数量来补正对于该多个其他车辆的各个其他车辆的所述预定阈值。