[发明专利]可动部件控制装置和具有该可动部件控制装置的拍摄装置

权利要求书

1.一种可动部件控制装置，其特征在于，具有：

基础部；

能够相对于所述基础部相对地移动的可动部；

对所述可动部施加作用力的第1施力部；

对所述可动部施加作用力的第2施力部；

对所述第1施力部指示移位位置的第1指示部；

对所述第2施力部指示移位位置的第2指示部；

取得所述第1施力部的实际位置的第1位置取得部；

取得所述第2施力部的实际位置的第2位置取得部；

第1偏差计算部，其计算由所述第1指示部指示的移位位置与由所述第1位置取得部取得的实际位置之间的第1偏差；

第2偏差计算部，其计算由所述第2指示部指示的移位位置与由所述第2位置取得部取得的实际位置之间的第2偏差；

校正部，其输出根据所述第1偏差和所述第2偏差的差值而分别对所述第1偏差和所述第2偏差进行校正后得到的第1校正信号和第2校正信号；以及

控制部，其输入所述第1校正信号和所述第2校正信号，分别控制所述第1施力部和所述第2施力部的作用力。

2.根据权利要求1所述的可动部件控制装置，其特征在于，

所述第1施力部和所述第2施力部朝向与所述可动部的重心位置不同的方向施加作用力。

3.根据权利要求1或2所述的可动部件控制装置，其特征在于，

所述第1施力部和所述第2施力部平行地施加作用力。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的可动部件控制装置，其特征在于，

所述校正部将所述第1偏差与所述第2偏差之间的差值乘以规定的第1校正系数后与所述第1偏差相加，作为所述第1校正信号，

所述校正部将所述第1偏差与所述第2偏差之间的差值乘以规定的第2校正系数后与所述第2偏差相加，作为所述第2校正信号。

5.根据权利要求4所述的可动部件控制装置，其特征在于，

所述第1校正系数和所述第2校正系数由以下的式(A)、(B)表示，

Rk_x1＝-R_x1/(R_x1+R_x2)···(A)

Rk_x2＝R_x2/(R_x1+R_x2)···(B)

其中，

Rk_x1是第1校正系数，

Rk_x2是第2校正系数，

R_x1是从所述可动部的重心到所述第1位置取得部的距离，

R_x2是从所述可动部的重心到所述第2位置取得部的距离。

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的可动部件控制装置，其特征在于，

所述基础部分别包含第1永久磁铁和第2永久磁铁，

所述可动部在与所述第1永久磁铁相对的位置处设置有第1线圈，在与所述第2永久磁铁相对的位置处设置有第2线圈，

所述第1永久磁铁和所述第1线圈构成作为所述第1施力部的第1音圈电机，

所述第2永久磁铁和所述第2线圈构成作为所述第2施力部的第2音圈电机。

7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的可动部件控制装置，其特征在于，

所述可动部件控制装置具有：

第3施力部，其在与所述第1施力部和所述第2施力部不同的方向上对所述可动部施加作用力；

第3指示部，其对所述第3施力部指示位置；

第3位置取得部，其取得所述第3施力部的实际位置；

第3偏差计算部，其计算由所述第3指示部指示的移位位置与由所述第3位置取得部取得的实际位置之间的第3偏差，

所述校正部输出根据所述第1偏差与所述第2偏差之间的差值而对所述第3偏差进行校正后得到的第3校正信号，

所述控制部输入所述第3校正信号，分别控制所述第3施力部的作用力。

8.根据权利要求7所述的可动部件控制装置，其特征在于，

所述第3施力部朝向与所述可动部的重心位置不同的方向施加作用力。

9.根据权利要求7或8所述的可动部件控制装置，其特征在于，

所述第3施力部在与所述第1施力部和所述第2施力部不同的方向上施加作用力。