[发明专利]机器人装置、信息提供装置以及信息提供系统

说明书

技术领域

本发明涉及机器人装置等，特别是涉及发送检测信息的机器人装置、信息提供装置以及信息提供系统。

背景技术

以往，已知自动行走来进行吸尘的自走式吸尘器。该自走式吸尘器有时当用户不在附近时进行吸尘，在这种情况下，用户无法确认自走式吸尘器的动作，因为无法知道例如不良状况等自走式吸尘器的状态，所以已知将自走式吸尘器的状态向用户发送的技术。

例如，在专利文献1中记载有自走式吸尘器网络系统。

图18是表示在专利文献1中公开的该自走式吸尘器网络系统的构成的示意图。如图所示，自走式吸尘器网络系统具备：自走式吸尘器500和具有用于与该自走式吸尘器500进行通信的通信单元的终端装置501、502。用户利用终端装置501输入预约信息，自走式吸尘器500通过无线LAN接收被输入的预约信息后将其存储，且在吸尘开始预订时刻的紧前执行自我诊断程序。并且，如果在自我诊断的结果中有异常，则将自我诊断结果作为维修信息向被用户选为指定联系对象的终端装置502发送。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国公开特许公报“特开2005－218559号公报”。

发明内容

发明要解决的问题

然而，在专利文献1中记载的自走式吸尘器网络系统中，用户虽然能根据自我诊断结果知道有异常状态，但仅根据自我诊断结果无法处理不良状况等自走式吸尘器的状态。例如，在自走式吸尘器显示了不良状况的情况下，不会传递要如何处置的信息。另外，例如，在自走式吸尘器的某部件发生了破损的情况或者需要更换消耗品的情况下，需要知道部件的商品编号和价格等，因此存在不能提供这样的信息而用户必须通过其它途径寻找信息的问题。

另外，在用户希望购买更换的情况下，需要另外得到类似的自走式吸尘器的型号、价格等关联信息，但专利文献1所记载的装置无法应对这种需求。

本申请发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供可对用户提示用于处理机器人装置的不良状况等状态的各种关联信息的机器人装置、信息提供装置以及信息提供系统。

用于解决问题的方案

本发明的机器人装置与信息提供装置进行通信，其特征在于，具备：检测信息发送单元，其将表示机器人装置的状态的检测信息向信息提供装置发送；关联信息接收单元，其从上述信息提供装置接收与检测信息关联的关联信息；以及关联信息输出单元，其提示关联信息。

其中，所谓提示信息不限于在机器人装置中例如进行显示或者进行声音输出的情况等，还包括从机器人装置向外部装置传送信息，并用传送对象的外部装置进行显示或者进行声音输出的情况等。

本发明的信息提供装置的特征在于，具备：检测信息接收单元，其接收表示机器人装置的状态的检测信息；以及关联信息发送单元，其将与检测信息关联的关联信息向机器人装置发送。

本发明的信息提供系统具备机器人装置和信息提供装置，机器人装置与信息提供装置进行通信，上述机器人装置的特征在于，具备：检测信息发送单元，其将表示机器人装置的状态的检测信息向信息提供装置发送；关联信息接收单元，其从上述信息提供装置接收与检测信息关联的关联信息；以及关联信息输出单元，其提示关联信息，信息提供装置具备：检测信息接收单元，其接收表示机器人装置的状态的检测信息；以及关联信息发送单元，其将与检测信息关联的关联信息向机器人装置发送。

发明效果

根据本发明，能提供可对用户提示用于处理机器人装置的不良状况等状态的各种关联信息的机器人装置、信息提供装置以及信息提供系统。

附图说明

图1是表示本发明实施方式1的信息提供系统的构成的示意图。

图2是本发明的实施方式1的机器人吸尘器的立体图。

图3是本发明的实施方式1的操作面板的示意图。

图4是本发明的实施方式1的机器人吸尘器的仰视图。

图5是本发明的实施方式1的图4的机器人吸尘器的A－A线截面的示意图。

图6是本发明的实施方式1的充电座的立体图。

图7是表示本发明的实施方式1的机器人吸尘器的构成的框图。

图8是表示本发明的实施方式1的图7的机器人吸尘器的控制部等的构成的框图。