[发明专利]电动车辆和电动车辆的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动车辆和电动车辆的控制方法，尤其涉及搭载有蓄积行驶用的电力的蓄电装置的电动车辆和电动车辆的控制方法。

背景技术

日本特开2004-23810号公报(专利文献1)公开了一种向驾驶员报知马达的输出限制被执行的电动汽车。在该电动汽车中，在检测到所搭载的各种设备的异常或者产生异常的可能性高的情况下，向驾驶员通知马达的输出被限制的可能性高。由此，驾驶员能够在马达的输出限制被执行之前掌握到其可能性高(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2004-23810号公报

专利文献2：日本特开平9-98502号公报

发明内容

发明要解决的问题

在通过来自马达的驱动力进行行驶的电动车辆中，为了蓄积向马达供给的电力而搭载有电池等蓄电装置。表示蓄电装置所能够输出的电力的可输出电力Wout有时会因蓄电装置的负荷状态(例如，充电状态、输入输出电流、温度等)而被限制。此时，优选向驾驶员报知行驶驱动力下降。

在如上所述的电动车辆中，与蓄电装置的负荷状态低时相比，蓄电装置的负荷状态高时的可输出电力Wout有时会被限制。在该情况下，若驾驶员在蓄电装置的负荷状态高时进行加速操作，则会立即报知驱动力受到限制，因此，驾驶员会感到烦躁。对于这一点，在上述公报所公开的电动汽车中没有特别进行研究。

因而，本发明的目的在于提供一种事先通知驾驶员行驶驱动力因蓄电装置的可输出电力的限制而下降的电动车辆。

另外，本发明的其他目的在于提供一种事先通知驾驶员行驶驱动力因蓄电装置的可输出电力的限制而下降的电动车辆的控制方法。

用于解决问题的手段

根据本发明，电动车辆具备蓄电装置、电动机、限制控制部、报知部以及变更部。电动机使用从蓄电装置输出的电力来产生行驶驱动力。限制控制部基于蓄电装置的负荷状态，对表示能够从蓄电装置输出的电力的可输出电力进行限制。报知部在可输出电力比用于向驾驶员报知行驶驱动力的下降的阈值小时报知警报。变更部在蓄电装置的负荷状态高的情况下与蓄电装置的负荷状态低的情况相比增大上述阈值。

优选，电动车辆还具备判定部。判定部基于表示蓄电装置的状态的预定的评价函数，对蓄电装置的负荷状态进行判定。

优选，电动车辆还具备判定部。判定部基于行驶驱动力，对蓄电装置的负荷状态进行判定。

优选，电动车辆还具备判定部。判定部基于表示蓄电装置的状态的预定的评价函数以及行驶驱动力，对蓄电装置的负荷状态进行判定。

进一步优选，评价函数是基于蓄电装置的输入输出电流的评价函数。

进一步优选，评价函数是基于输入输出电流的累计值的评价函数。

优选，电动车辆还具备判定部。判定部基于可输出电力的限制量，对蓄电装置的负荷状态进行判定。

优选，电动车辆还具备判定部。判定部基于行驶驱动力或者加速器踏板的操作量的历史记录，对蓄电装置的负荷状态进行判定。

优选，蓄电装置的负荷状态越高，则变更部使上述阈值越大。

另外，根据本发明，电动车辆的控制方法是具备蓄电装置和使用从蓄电装置输出的电力来产生行驶驱动力的电动机的电动车辆的控制方法。控制方法包括：基于蓄电装置的负荷状态，对表示能够从蓄电装置输出的电力的可输出电力进行限制的步骤；在可输出电力比用于向驾驶员报知行驶驱动力的下降的阈值小时报知警告的步骤；以及在蓄电装置的负荷状态高的情况下，与蓄电装置的负荷状态低的情况相比增大上述阈值的步骤。

发明效果

在本发明中，在蓄电装置的负荷状态高的情况下，与蓄电装置的负荷状态低的情况下相比，增大用于向驾驶员报知行驶驱动力的限制的阈值。由此，在蓄电装置的负荷状态高的情况下，能够预先向驾驶员报知蓄电装置的可输出电力被限制。因此，根据本发明，能够提供一种事先通知驾驶员行驶驱动力因蓄电装置的可输出电力的限制而下降的电动车辆。

附图说明

图1是本发明实施方式1的电动车辆的整体框图。

图2是图1所示的控制装置的功能框图。

图3是表示实施方式1的警告判定的时间图。

图4是表示与实施方式1的控制装置所执行的警告判定相关的程序的控制构造的流程图。

图5是表示与实施方式2的控制装置所执行的警告判定相关的程序的控制构造的流程图。

图6是对实施方式2的控制装置在存储器存储的警告判定阈值进行说明的图表。