[发明专利]目标检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于获得至少一个目标的信息的方法和装置。在一实施例中，本发明应用于汽车行业中，但是也可以预期有其它应用。

背景技术

近年来，小雷达设备的使用已经变得日渐流行和普遍，特别是用于汽车行业中的诸如避免/缓解碰撞、自适应巡航控制以及盲点检测等高级驾驶辅助系统应用。

因实施技术，这种雷达设备会有许多挑战要面对，例如，其设计所导致的严重功率和复杂性限制。例如，在一些应用中需要在较短时间内仅利用有限的处理能力在宽视场中识别多个目标。

因此，需要一种用于检测目标相关信息的新技术。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供一种目标检测方法，包括：

发送连续波(CW)波形和随机步进频率(RSF)波形,其返回信号在检测周期内被检测；

基于所发送的CW波形对在所述检测周期接收的返回信号进行处理，获得表征对应于一个或多个目标的多普勒频移的多普勒频移数据；以及

基于所发送的RSF波形以及所获得的多普勒频移数据对所述检测周期的返回信号进行处理，获得对应于一个或多个目标的范围信息。

在一实施例中，所述方法包括在多个天线上接收所述返回信号。

在一实施例中，所述方法包括：基于所发送的RSF波形和所获得的多普勒频移数据对所述检测周期的返回信号进行处理，获得方位角信息。

在一实施例中，所述方法包括：对所述CW波形和所述RSF波形进行振幅缩放，使得这两种波形的振幅在发送周期内减小。

在一实施例中，所述振幅缩放是线性的。

在一实施例中，所述方法包括：采用时分复用发送所述CW波形和所述RSF波形。

在一实施例中，所述方法包括：采用频分复用发送所述CW波形和所述RSF波形。

在一实施例中，所述方法包括：在不同的检测周期发送不同的CW波形。

在一实施例中，所述方法包括：通过以下步骤，处理所述返回信号以获得多普勒频移数据：

(a)在第一次迭代从所述CW波形的返回信号中确定最有效的多普勒频率，并且在每个后续迭代从残余信号中确定最有效的多普勒频率；

(b)确定所确定的多普勒频率是否满足有效性标准；

(c)估计任何满足有效性标准的所确定的多普勒频率；以及

(d)从返回信号中去除感兴趣的任何估计出的多普勒频率以在第一次迭代中形成残余信号，并且在每个后续迭代中去除任何估计出的多普勒频率以更新所述残余信号；以及

(e)重复步骤(a)至(d)，直到多普勒频率不能满足有效性标准，并且此后将每个估计出的多普勒频率用作所述多普勒频移数据。

在一实施例中，所述方法包括：对于所述多普勒频移数据中的每个估计出的多普勒频率：

(a)为所述多普勒频移数据中的每个估计出的多普勒频率确定，在所述RSF波形的返回信号中是否有对应于多个目标中的相应的一个或多个目标的一个或多个多普勒频移；

(b)对于每个只有一个多普勒频移的估计出的多普勒频率，计算范围和多普勒；

(c)对于每个有一个或多个多普勒频移的多普勒频率：

(ⅰ)在每个后续迭代，在从RSF残余信号中用于最显著多普勒频移的估计出的最显著多普勒频率为所述RSF波形的返回信号中最显著的多普勒频移计算范围和多普勒频移；

(ⅱ)从所述RSF波形的返回信号中去除感兴趣的任何估计出的多普勒频率，以在所述第一次迭代形成RSF残余信号，并且在任何后续迭代更新所述RSF残余信号；以及

(ⅲ)重复步骤(i)和(ii)，直到已经为每个目标获得范围和多普勒频率。

根据本发明的第二方面，提供一种目标检测装置，包括：

信号发生器，用于生成连续波(CW)波形和随机步进频率(RSF)波形，其返回信号在检测周期内被检测；

发送器，用于发送所述CW波形和所述RSF波形；

接收器，用于接收返回信号；和

信号处理器，用于：

基于所发送的CW波形对在所述检测周期接收的返回信号进行处理，获得表征对应于一个或多个目标的多普勒频移的多普勒频移数据；以及

基于所发送的RSF波形以及所获得的多普勒频移数据对所述检测周期的返回信号进行处理，获得对应于一个或多个目标的范围信息。

根据本发明的第三方面，提供一种用于目标检测装置的信号处理器，所述信号处理器用于：