[发明专利]车辆控制系统

权利要求书

1.一种具有指令的永久性机器可读存储介质，所述指令被执行时，使机器执行包括下列步骤的方法：

接收识别车辆附近的地形、环境、或者一个或多个对象中的至少一者的空间数据；

确定所述地形、所述环境或者所述一个或多个对象相对于所述车辆的投影；

基于所述地形、所述环境或者所述一个或多个对象的所确定的投影，确定所述地形、所述环境或者所述一个或多个对象是否会不利地影响所述车辆；和

响应于确定所述地形、所述环境或者所述一个或多个对象会不利地影响所述车辆，通过控制力矩陀螺仪(CMG)的主动控制，改变所述车辆的状态从而改变车架相对于所述地形、所述环境或者所述一个或多个对象的投影，其中，所述车辆还包括联接至车架的陀螺仪，改变所述车辆的状态包括调整所述陀螺仪的惯性轮的方向或旋转速度。

2.根据权利要求1所述的永久性机器可读存储介质，其中，确定所述对象会不利地影响所述车辆包括确定所述一个或多个对象将要与所述车辆相碰撞，改变所述车辆的状态至少部分地基于驾驶员相对于被确定为要与所述车辆相碰撞的所述一个或多个对象的位置。

3.根据权利要求2所述的永久性机器可读存储介质，其中，改变所述车辆的状态包括改变所述车架要与所述一个或多个对象相碰撞的一部分。

4.根据权利要求1所述的永久性机器可读存储介质，其中，图像数据包括三维空间数据，诸如点云数据。

5.根据权利要求4所述的永久性机器可读存储介质，其中，所述三维空间数据包含任何深度传感输入或者图像传感输入，诸如光探测和测距(LIDAR)数据。

6.根据权利要求1所述的永久性机器可读存储介质，其中，改变所述车辆的状态包括调整所述车辆的制动器以改变其轨迹从而避开所述地形、所述环境、或者所述一个或多个对象。

7.根据权利要求1所述的永久性机器可读存储介质，其中，改变所述车辆的状态包括调整所述车辆的方向盘以改变其轨迹从而避开所述地形、所述环境或者所述一个或多个对象。

8.根据权利要求1所述的永久性机器可读存储介质，其中，由一个或多个包括在所述车辆内的传感器接收图像数据和深度数据。

9.一种车辆，包括：

车架；

一个或多个发动机部件；

多个电子部件；

多个电气互连部件；

液体冷却路线安排部件，所述液体冷却路线安排部件用来为用于冷却所述一个或多个发动机部件、所述多个电气部件以及所述多个电气互连部件的液体安排路线；和

散热器子系统，所述散热器子系统包括置于所述车架的底部的散热器芯子，其中，所述散热器芯子用来进一步冷却所述液体冷却路线安排部件的至少一部分。

10.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述车架和所述散热器子系统的散热器芯子作为单个的整体形成。

11.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述车架和所述散热器子系统的散热器芯子为独立地形成的对象。

12.根据权利要求9所述的车辆，还包括：

一个或多个车辆稳定部件，所述散热器子系统还用以冷却所述车辆的所述一个或多个车辆稳定部件。

13.根据权利要求12所述的车辆，其中，所述一个或多个车辆稳定部件包括一个或多个陀螺仪装置。

14.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述电气互连部件包括电力输送线。

15.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述电气部件包括电子控制器、电子电力传输线或者电子数据线中的至少一种。

16.根据权利要求15所述的车辆，还包括：

多个温度传感器，所述多个温度传感器用来获取并传送所述一个或多个发动机部件、所述多个电气部件以及所述多个电气互连部件的温度数据；

其中，所述多个电子部件包括：

系统控制器，所述系统控制器用来接收所述温度数据并控制所述一个或多个发动机部件、所述多个电气部件以及所述多个电气互连部件之间的所述液体的路线安排。