[发明专利]供电装置、受电装置、充电系统以及障碍物检测方法

权利要求书

1.供电装置，以非接触方式向设置于车辆上的受电装置供电，其包括：

发送单元，其使用线圈间通信向所述受电装置发送具有规定的数据序列的第一测试数据串的第一调制信号；

控制单元，其进行控制以将所述发送单元要发送的所述第一调制信号发送；

接收单元，其使用所述线圈间通信，从所述受电装置接收作为所述第一调制信号在所述受电装置中被解调的结果的第二测试数据串的第二调制信号；以及

判定单元，其基于所述第一测试数据串和对所述第二调制信号进行解调的结果是否一致，判定所述受电装置和所述供电装置之间有无障碍物。

2.如权利要求1所述的供电装置，

所述控制单元进行控制，以增加发送功率等级来从所述发送单元反复发送所述第一调制信号，

所述判定单元在所述发送单元发送的所述第一测试数据串和对所述第二调制信号进行解调的结果一致的情况下，基于所述发送单元发送所述第一调制信号时的发送功率等级，判定所述受电装置和所述供电装置之间有无障碍物。

3.如权利要求1所述的供电装置，

在当所述发送单元发送的所述第一测试数据串和对所述第二调制信号进行解调的结果一致时的所述第一调制信号的发送功率等级，是没有障碍物的状态下测定的、第一测试数据串和对所述第二调制信号进行解调的结果一致的发送功率等级的情况下，所述判定单元判定为不存在障碍物，在不是没有障碍物的状态下测定的、所述第一测试数据串和对所述第二调制信号进行解调的结果一致的发送功率等级的情况下，判定为存在障碍物。

4.如权利要求1所述的供电装置，

所述第一测试数据串具有与逐级地可变的所述发送功率等级的每个功率等级相对应的多个数据序列。

5.如权利要求1所述的供电装置，

所述第二调制信号的发送功率比所述第一调制信号的发送功率大。

6.受电装置，设置于车辆上，以非接触方式从供电装置接受供电，其包括：

接收单元，其使用线圈间通信接收从所述供电装置发送的第一测试数据串的第一调制信号；

解调单元，其对所述第一调制信号进行解调，生成第二测试数据串；以及

发送单元，其向所述供电装置发送作为对所述第二测试数据串进行解调的结果的、在所述供电装置中用于判断有无障碍物的第二调制信号。

7.如权利要求6所述的受电装置，

还具备功率控制单元，该功率控制单元进行控制，以在每次发送所述第二调制信号时逐级地增加所述发送单元要发送的所述第二调制信号的发送功率等级。

8.如权利要求6所述的受电装置，

所述第二调制信号的发送功率比所述第一调制信号的发送功率大。

9.充电系统，具备设置于车辆上的受电装置、以及以非接触方式向所述受电装置供电的供电装置，

所述供电装置具有：

第一发送单元，其使用线圈间通信向所述受电装置发送具有规定的数据序列的第一测试数据串的第一调制信号；

功率控制单元，其进行控制以增加发送功率等级而反复发送所述第一发送单元要发送的所述第一调制信号；

第一接收单元，其使用所述线圈间通信，从所述受电装置接收作为所述第一调制信号在所述受电装置中被解调的结果的第二测试数据串的第二调制信号；以及

判定单元，其判定所述第一测试数据串和对所述第二调制信号进行解调的结果是否一致，在一致的情况下，基于所述第一发送单元发送所述第一调制信号时的发送功率等级，判定在所述受电装置和所述供电装置之间有无障碍物，

所述受电装置具有：

第二接收单元，其使用所述线圈间通信，从所述供电装置接收所述第一调制信号；

解调单元，其对所述第一调制信号进行解调，生成所述第二测试数据串；以及

第二发送单元，其向所述供电装置发送所述第二测试数据串的所述第二调制信号。

10.如权利要求9所述的充电系统，

所述第二调制信号的发送功率比所述第一调制信号的发送功率大。