[发明专利]用于在液压系统中维持恒定负载的系统和方法

权利要求书

1.一种液压系统，包括：

从储器中抽取流体的泵；

具有第一端口和第二端口的致动器；

控制通过所述致动器的流体流量的计量阀装置，所述计量阀装置包括定位在所述泵和所述第一端口之间的入口节流阀以及定位在所述第二端口和所述储器之间的出口节流阀；以及

控制器，所述控制器控制所述计量阀装置的操作，所述液压系统能在入口节流模式下操作，在所述入口节流模式下，所述控制器通过控制所述入口节流阀的节流面积来控制通过所述致动器的流体流量，所述液压系统能在出口节流模式下操作，在所述出口节流模式下，所述控制器通过控制所述出口节流阀的节流面积来控制通过所述致动器的流体流量，在所述入口节流模式和出口节流模式下，所述控制器均基于源自所述出口节流阀的数据来确定通过所述致动器的流体流量。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其中，所述致动器能在第一方向和第二方向上被致动。

3.根据权利要求2所述的液压系统，其中，当所述致动器在所述第一方向上被致动时，流体流从所述第一端口流至所述第二端口。

4.根据权利要求2所述的液压系统，其中，当所述致动器在所述第二方向上被致动时，流体流从所述第二端口流至所述第一端口。

5.根据权利要求1所述的液压系统，还包括用于将控制信号发送至所述控制器的用户界面。

6.根据权利要求1所述的液压系统，其中，所述用户界面包括操纵杆、控制杆、控制按钮、及键盘中的至少一个。

7.根据权利要求1所述的液压系统，其中，所述入口节流阀和所述出口节流阀中的每一个包括可变节流阀。

8.一种控制液压系统的方法，所述方法包括：

在入口节流模式下操作所述液压系统，其中，通过致动入口节流阀来控制流向液压致动器的液压流体的流量；

检测所述液压致动器处的入口负载；

检测所述液压致动器处的出口负载；以及

当所述出口负载大于所述入口负载时，在出口节流模式下操作所述液压系统，其中，通过致动出口节流阀来控制从所述液压致动器流出的液压流体的流量。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括在入口节流模式和出口节流模式下，至少部分基于从位于所述出口节流阀处的传感器发出的信号来确定通过所述液压系统的流量。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述传感器包括流量传感器、阀控制器的位置传感器、阀致动器的电流传感器、以及流体压力传感器中的至少一个。

11.根据权利要求8所述的方法，其中，所述入口节流阀和所述出口节流阀中的每一个包括可变节流阀。

12.根据权利要求8所述的方法，还包括接收来自用户界面的控制信号。

13.根据权利要求8所述的方法，其中，所述液压致动器能在第一方向和第二方向上操作。