[发明专利]工作台装置及输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及工作台装置及输送装置。

背景技术

在输送装置中，使用了例如如专利文献1所公开的、具有能够移动的工作台的工作台装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004－195620号

发明内容

发明要解决的问题

在工作台装置中，虽然设为了要使工作台在目标轨道上移动，但是若该工作台自目标轨道脱离，则具有该工作台装置的输送装置的性能有可能降低。例如，虽然设为了要使工作台在铅垂方向上笔直地移动，但是若该工作台未笔直地移动，则工作台的定位精度降低。由此，载置于该工作台的物体有可能未配置在期望的位置。

本发明的目的在于提供能够抑制工作台自目标轨道脱离或定位精度降低的工作台装置及输送装置。

用于解决问题的方案

用于达到上述目的的本发明的工作台装置包括：第1构件，其能够在规定面内移动；第2构件，其能够相对于上述第1构件相对移动；第1引导装置，其至少一部分配置于上述第1构件，并以通过上述第1构件的移动使上述第2构件沿与同上述规定面正交的第1轴线平行的方向移动的方式引导上述第2构件；工作台，其支承于上述第2构件；第3构件，其连接于上述工作台的至少一部分；以及轴承构件，其具有能够向与上述第3构件之间供给气体的供给口，利用从上述供给口供给的气体在该轴承构件与上述第3构件之间形成气体轴承，并以能够使上述第3构件沿与上述第1轴线平行的方向移动的方式支承上述第3构件。

因而，借助形成于第3构件与轴承构件之间的气体轴承，连接有第3构件的工作台能够在目标轨道上移动。例如，为了使第3构件在与第1轴线平行的方向上笔直地移动，轴承构件以能够使第3构件移动的方式支承（引导）该第3构件，从而使连接有该第3构件的工作台能够在与第1轴线平行的方向上笔直地移动。即，利用能够形成气体轴承的轴承构件抑制第3构件和工作台的移动中的直线性的降低。即，通过在第3构件与轴承构件之间形成气体轴承，使轴承构件以非接触方式支承第3构件。由此，第3构件能够顺畅地沿与第1轴线平行的方向移动。在轴承构件与第3构件相接触时，有可能对第3构件的移动产生阻力。其结果，虽然设为了要使工作台和第3构件笔直地移动，但是工作台和第3构件有可能未笔直地移动。另外，在轴承构件与第3构件相接触时，有可能因第3构件的移动而产生振动。在第3构件产生振动时，工作台也进行振动，其结果，工作台的定位精度有可能降低。在本发明中，由于轴承构件以能够使第3构件移动的方式非接触地支承该第3构件，因此工作台和第3构件能够笔直地移动。而且，振动的产生得到抑制。其结果，工作台的定位精度的降低得到抑制，能够将工作台和支承于该工作台的物体配置在目标位置。

在本发明的工作台装置中，上述第3构件是在与上述第1轴线平行的方向上较长的棒状的构件，上述轴承构件是配置于上述第3构件的周围的筒状的构件，上述供给口配置为与上述第3构件的侧面相对，在上述第3构件的与上述第1轴线平行的方向上的移动范围内，上述供给口与上述第3构件的侧面持续相对。

因而，在第3构件的移动范围内，能够在第3构件与轴承构件之间持续形成气体轴承，能够维持第3构件与轴承构件之间的非接触状态。

在本发明的工作台装置中，在与上述第1轴线平行的方向上，上述第3构件的尺寸大于上述轴承构件的尺寸。

因而，能够顺畅地将工作台和自轴承构件的上端部突出的第3构件连接起来。另外，第3构件也自轴承构件的下端部突出，从而轴承构件的上端部侧与下端部侧之间的质量（重量）的平衡性提高。由此，第3构件能够笔直地进行移动。

在本发明的工作台装置中，在上述第3构件的移动范围内，在与上述第1轴线平行的方向上，上述第3构件的中心持续配置在上述轴承构件的一端部与另一端部之间。

因而，即使在第3构件的移动中，由于轴承构件的上端部侧与下端部侧之间的质量（重量）的平衡性提高，因此第3构件也能够笔直地进行移动。

在本发明的工作台装置中，该工作台装置包括：致动器，其用于产生动力以使得上述第1构件沿上述规定面内的与第2轴线平行的方向移动；以及抑制构件，其用于抑制上述第2构件的与上述第2轴线平行的方向上的移动。