[发明专利]旋变器的异常检测方法、角度检测装置、电机及输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及对旋转体的旋转位置进行检测的旋变器（resolver）的异常检测方法、具有旋变器的异常检测功能的角度检测装置、具备该角度检测装置的电机以及输送装置。

背景技术

以往，作为在电动机等的旋转角度的检测中使用的旋变器的异常检测方法，例如有专利文献1中记载的技术。该技术如下：与旋变器的励磁信号的最大值或者最小值同步地对各旋变器输出信号进行采样，在该采样值的偏移脱离了0附近的规定范围时，判定为在旋变器中发生了异常。

另外，作为检测旋变器的异常的另一方法，例如有专利文献2中记载的技术。该技术如下：将励磁线圈与3个旋变器线圈之间的各个变压比均设定为不同的值，在根据三相的旋变器信号运算的3个转子电气角（运算电气角）表示彼此不同的值时，判定为在旋变器中发生了短路异常。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-343253号公报

专利文献2：日本特开2013-044679号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在记载于上述专利文献1的技术中，根据采样信号的偏移来检测旋变器的异常，因此如果最多也没有旋转180°的电气角则无法检测异常。因此，在实施异常检测之前的期间，有可能利用异常信号来进行电机控制，对电机旋转动作带来不良影响。

另外，在记载于上述专利文献2的技术中，从三相的旋变器信号分别抽出振幅成分，根据所抽出的振幅值通过三种方法来运算出运算电气角。这样，在旋变器的短路异常的检测中需要复杂的运算。

因此，本发明的目的在于，提供能够在无需复杂的运算的情况下迅速地检测出异常的旋变器的异常检测方法、角度检测装置、电机以及输送装置。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的旋变器的异常检测方法的一个方式的特征在于，对将旋转体的旋转位置信息输出为电信号的旋变器施加直流电压，对施加了该直流电压时的所述旋变器的各相输出电压进行比较，由此检测所述旋变器的异常。

这样，相对于通常使用正弦波来对旋变器进行励磁的情况，对旋变器施加直流电压，对作为其结果输出的旋变器信号进行确认，由此来判定在旋变器中是否发生了异常。这样，利用对旋变器施加了直流电压时的旋变器输出信号在正常状态下全部成为相同电位这一点，比较旋变器的各相输出电压，来检测异常状态。因此，无需复杂的运算。而且，能够在不旋转转子角的情况下检测异常状态。

另外，在上述旋变器的异常检测方法中，优选为，在所述旋变器的各相输出电压都不一致时，判断为在所述旋变器中发生了异常。由此，能够通过简单的结构适当地检测旋变器的异常状态。

而且，本发明的角度检测装置的一个方式的特征在于，具有：旋变器，其将旋转体的旋转位置信息输出为电信号；正弦波生成部，其生成正弦波信号来作为向所述旋变器供给的励磁信号的基准信号；直流电压生成部，其生成直流电压来作为向所述旋变器供给的励磁信号的基准信号；励磁信号供给部，其选择由所述正弦波生成部生成的正弦波信号和由所述直流电压生成部生成的直流电压中的任意一方，并把将其作为所述基准信号的所述励磁信号供给到所述旋变器；电压测量部，其对所述旋变器的各相输出电压进行测量；以及异常检测部，其在通过所述励磁信号供给部把将所述直流电压生成部生成的直流电压作为所述基准信号的所述励磁信号供给到所述旋变器时，对由所述电压测量部测量的所述旋变器的各相输出电压进行比较，从而对所述旋变器的异常进行检测。

这样，能够对正弦波和直流电压进行切换而供给到旋变器，因此能够在施加直流电压而进行了异常判定之后，切换为正弦波而进行通常的角度检测。

另外，在上述的角度检测装置中，优选为，在刚接通电源之后，所述励磁信号供给部选择由所述直流电压生成部生成的直流电压，并把将该直流电压作为所述基准信号的所述励磁信号供给到所述旋变器。

这样，在刚接通电源之后对旋变器施加直流电压来进行异常判定，因此能够在确认了旋变器为正常状态之后进行角度检测。因此，能够提高角度检测的可靠性。

而且，本发明的电机的一个方式的特征在于，具有上述的角度检测装置。

另外，本发明的输送装置的一个方式的特征在于，使用上述的电机对输送对象物进行输送。

发明效果

根据本发明，能够在无需转子旋转的情况下迅速地检测出旋变器的异常。另外，能够通过简单的比较运算来判定异常，因此能够廉价地实现异常检测功能。

附图说明