[实用新型]探鱼器及探鱼器系统

权利要求书

1.一种探鱼器，其特征在于，包括：声呐探测模块、与声呐探测模块相固定的转动支承件、驱动所述转动支承件的电机和与所述声呐探测模块和电机相连接的控制器，控制器控制所述电机使得转动支承件围绕电机的中心轴按确定角度转动，且所述声呐探测模块的探测平面与水平面具有一定角度。

2.如权利要求1所述的探鱼器，其特征在于，所述声呐探测模块的探测平面与水平面的角度范围为0度~45度。

3.如权利要求1所述的探鱼器，其特征在于，所述电机为步进电机或无刷电机。

4.如权利要求1所述的探鱼器，其特征在于，还包括：与控制器相连接的电子罗盘，当电机停止转动后，电子罗盘发现探鱼器发生了转动，所述电子罗盘将转动的角度发送到控制器，所述控制器控制电机转动声呐探测模块的方向，使得声呐探测模块探测的方向不发生改变。

5.如权利要求1所述的探鱼器，其特征在于，还包括：位于所述探鱼器上表面的方位显示结构，利用所述方位显示结构显示探鱼器是否发生了转动。

6.如权利要求1所述的探鱼器，其特征在于，所述探鱼器为有线探鱼器或无线探鱼器。

7.如权利要求1所述的探鱼器，其特征在于，当所述探鱼器为无线探鱼器时，还包括：与所述控制器相连接的无线路由器，利用所述无线路由器接收电机控制信号和发送声呐探测信号。

8.一种探鱼器系统，其特征在于，包括：如权利要求1至7任意一项所述的探鱼器，与所述探鱼器的控制器信号连接的智能终端，通过所述智能终端显示声呐探测信号并控制声呐探测模块的转动。

9.如权利要求8所述的探鱼器系统，其特征在于，当所述探鱼器具有电子罗盘时，所述智能终端显示声呐探测模块正在探测的方向。

10.如权利要求8所述的探鱼器系统，其特征在于，当所述探鱼器为无线探鱼器时，所述智能终端为智能手机、平板电脑、PC 机或笔记本电脑。