[实用新型]一种核电站汽轮机低压焊接转子焊缝自动检测装置

权利要求书

1.一种核电站汽轮机低压焊接转子焊缝自动检测装置，其特征在于：包括导轨组件(1)、周向运动组件(2)、轴向驱动组件(3)、探头组件(4)、周向驱动组件； 

所述导轨组件(1)为圆环形导轨结构，所述导轨槽开口方向与所述圆环形轨道结构轴线方向一致； 

所述周向运动组件(2)嵌于所述导轨组件(1)中并沿所述圆环形导轨结构滑动；所述周向驱动组件(6)与所述周向运动组件(2)匹配，驱动所述周向运动组件(2)沿周向滑动；所述轴向驱动组件(3)与所述周向运动组件(2)连接，且所述轴向驱动组件(3)包括沿所述圆环形导轨结构轴线方向滑动的滑动部件，所述探头组件(4)固定于所述滑动部件上。 

2.按照权利要求1所述的核电站汽轮机低压焊接转子焊缝自动检测装置，其特征在于：所述导轨组件(1)包括快速夹钳组件、半环形导轨(101)； 

所述半环形导轨(101)为半圆形轨道结构，其导轨槽轮廓为“H”形，所述导轨槽开口方向与所述半圆形轨道结构轴线方向一致； 

所述快速夹钳组件包括拉紧钩、挂钩；所述半环形导轨(101)周向一端外侧面固定有拉紧钩，周向另一端外侧面固定有挂钩； 

2个半环形导轨(101)周向两端彼此对接，并通过夹钳组件的拉紧钩、挂钩配合连接，形成圆环形导轨结构。 

3.按照权利要求2所述的核电站汽轮机低压焊接转子焊缝自动检测装置，其特征在于：所述周向运动组件(2)包括周向运动基板(201)、若干个滚轮组件(202)、L形连接板(203)； 

所述滚轮组件(202)包括轮轴、套装在所述轮轴上的外形为哑铃状的滚轮；所述滚轮嵌在所述导轨组件(1)的轨道槽内，并与所述轨道槽的“H”形轮廓 滑动接触；周向运动基板(201)为半环形结构，若干个滚轮组件(202)通过其上的轮轴安装在周向运动基板一侧表面； 

所述轴向驱动组件(3)通过一个L形连接板(203)安装在周向运动基板(201)上。 

4.按照权利要求2所述的核电站汽轮机低压焊接转子焊缝自动检测装置，其特征在于：所述导轨组件(1)还包括半齿圈(102)；所述半齿圈(102)连接在所述半环形导轨(101)靠近其内圆壁面的所述导轨槽开口侧的端面上。 

5.按照权利要求4所述的核电站汽轮机低压焊接转子焊缝自动检测装置，其特征在于：所述周向驱动组件包括周向驱动电机(601)、周向驱动齿轮(602)；所述周向驱动齿轮(602)安装于周向驱动电机(601)的电机轴上，由电机轴驱动；周向驱动齿轮(602)与所述2个半齿圈(102)形成的环形齿圈啮合实现周向运动。 

6.按照权利要求3所述的核电站汽轮机低压焊接转子焊缝自动检测装置，其特征在于：所述轴向驱动组件(3)包括轴向驱动电机、直线导轨(301)、丝杠、滑块(302)、丝杠螺母； 

所述轴向驱动电机的传动轴驱动丝杠旋转，滑块(302)嵌于所述直线导轨(301)上并沿直线导轨滑动；丝杠螺母套在所述丝杠上；所述滑块(302)与丝杠上的丝杠螺母连接。 

7.按照权利要求6所述的核电站汽轮机低压焊接转子焊缝自动检测装置，其特征在于：所述探头组件(4)包括检测探头(401)、探头夹持器(402)； 

所述检测探头(401)由探头夹持器(402)夹持，探头夹持器(402)固定于所述滑块(302)上。 

8.按照权利要求1所述的核电站汽轮机低压焊接转子焊缝自动检测装置， 其特征在于：还包括定位组件(5)，所述定位组件(5)包括均设置于导轨组件(1)的导轨槽开口侧对侧的若干真空吸盘组件(501)、若干轴向定位顶杆(502)，还包括若干个径向对中杆(503)，所述径向对中杆(503)由导轨组件(1)外圆指向圆心穿插于导轨组件(1)上；空吸盘组件(501)固定于导轨组件(1)上；轴向定位顶杆(502)固定于导轨组件(1)上。