[实用新型]一种四自由度水刀分切的装置

权利要求书

1. 一种四自由度水刀分切的装置，其特征在于包括前后移动机构、由前后移动机构带动的左右移动机构，由左右移动机构带动的上下移动机构、由上下移动机构带动的水刀总成，水刀总成包括由上下移动机构带动的机架、设置在机架上的动力转动盘，设置在动力转动盘上的轴线与动力转动盘轴线呈一锐角夹角的水刀切割头。

2. 根据权利要求1所述的四自由度水刀分切的装置，其特征在于动力转动盘包括设置在机架上的轴孔、带有轴的圆盘、轴承、设置在圆盘上的穿孔、设置在机架上的电机、电机通过皮带轮和皮带带动圆盘转动，穿孔的轴线与圆盘的转动轴线呈一锐角，水刀切割头固定在穿孔内。

3. 根据权利要求2所述的四自由度水刀分切的装置，其特征在于皮带为带齿皮带，与带齿皮带对应的皮带轮为带齿皮带轮，圆盘为带齿的圆盘。

4. 根据权利要求2或3所述的四自由度水刀分切的装置，其特征在于穿孔的上端和下端设置有止面，水刀切割头上设置有止面、止面上端为螺栓，穿过穿孔的水刀切割头通过其上面的止面及螺母固定在两端带有止面的穿孔上。