[实用新型]一种自行走可双向钻进的滚筒式采煤机

说明书

技术领域

本实用新型一种自行走可双向钻进的滚筒式采煤机，属于采煤机设计应用技术领域。

背景技术

 目前，在国内外关于薄与极薄煤层的开采工艺中，基本上有炮采、高档普采、滚筒式采煤机综合机械化采煤、刨煤机综合机械化采煤、螺旋钻采煤工艺。炮采、高档普采、滚筒式采煤机综合机械化采煤、刨煤机综合机械化采煤工艺都需要工作人员进入工作面，需要单体液压支柱或液压支架支护顶板，设备繁多、复杂，一次性投入大。同时，由于薄与极薄煤层厚度小，作业空间小，工作环境差，工人在工作面工作时需要爬行，劳动强度大，人身事故率高，生产危险性较大。

螺旋钻采煤法是前苏联顿巴斯矿区顿涅茨克矿业研究院开发设计的一种专用于开采薄煤层的采煤机组，于1997年在顿巴斯矿区马斯宾斯克矿试验成功，并在顿巴斯矿区和卢甘茨克矿区大面积应用，是一种全新的无人工作面全机械化操作的采煤方法。其最大特点是仅在巷道中用螺旋钻采煤机即可将两侧50～70m范围内的煤采出。工人在支护条件良好的巷道中工作，彻底地改变了薄煤层回采工人在工作面内爬行的工作状况，安全有了可靠的保障。澳大利亚、新西兰、德国、英国、美国等产煤国家都先后引进了该项技术，用于煤炭生产，并发展为可用于中厚及厚煤层开采。鉴于螺旋钻采煤法的优点，1998年我国从俄罗斯进口2台E1.3m型螺旋钻采煤机，并在徐州矿务局韩桥煤矿进行了井下工业性试验。2008年，新汶矿务局从国外进口螺旋钻采煤机，先后在南冶煤矿1203西钻采工作面和潘西煤矿1701工作面进行了螺旋钻开采试验，取得了成功，但也暴露出许多不足：（1）钻杆对接难度大，对接时间长，产量低；（2）钻头钻进的动力靠螺旋钻杆提供，扭矩大，钻进深度一般40-50米；（3）易产生压钻和埋钻具现象；（4）两节钻杆间易脱落；（5）巷道单侧开采，万吨煤掘进率高。因此有必要予以改进。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，提供一种钻杆容易对接、钻头钻进动力大、可以在巷道进行双向钻进的采煤机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种自行走可双向钻进的滚筒式采煤机，包括车架总成、行走装置、电控总成、液压总成、电动截割头、通风装置、螺旋传动装置、推进臂装置、推进臂对接推移装置，车架总成包括行走装置、推进臂推进装置、推进臂对接推移装置、支撑油缸和车架升降装置，行走装置包括液压马达和履带，车架总成通过联接固定装置与行走装置上的车架支撑架连接，电控总成、液压总成和铠装圆盘分别通过销轴与车架总成连接，所述电动截割头包括滚筒、蟹爪刮板、刮板机、采煤机电机、减速器和螺旋输送机电机，蟹爪刮板、减速器和螺旋输送机电机分别有两个，位于滚筒内刮板机的两侧。

所述电动截割头有两个，分别位于车体两侧。

一个电动截割头上有两个蟹爪刮板。

所述电控总成、液压总成和铠装圆盘分别通过销轴安装有轮式自行走设备并与车架总成连接。

 所述液压马达和履带分别为两个。

所述推进臂装置包含有多节推进臂，推进臂之间为可拆卸式连接。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

1、实现了工作面无人开采，安全性能好；

2、自动化程度高，采煤机各个动作均是自动完成，工人劳动强度低；

3、生产率高，由于采用了滚筒式并列双向钻进及自动对接推进臂装置技术，大幅度提升了采煤量；

4、采用了刚性箱体螺旋输送连接机构，不会出现螺旋输送杆脱节现象，易对接，可靠性好；

5、采煤机只采煤，不采矸石，采出煤质好，含矸率低；

6、提高了煤炭资源回收率，回采了过去丢失的煤层和煤柱，有利于资源回收；

7、操作方便，维修便利安全，工人在顺槽操作，检修设备安全方便；

8、工作面无支护，减少了材料消耗；

9、钻头和螺旋输送机动力由不同电机提供，钻进深度大。

附图说明

下面通过附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明；

图1为本实用新型采煤机的俯视图；

图2为本实用新型采煤机的右视图；

图3为本实用新型采煤机的主视图；

图4为本实用新型采煤机的电动截割头结构示意图；

图5为本实用新型采煤机的电动截割头工作示意图；

图6为本实用新型采煤机的的推进臂装置主视图；

图7为本实用新型采煤机的的推进臂装置俯视图；

图8为本实用新型采煤机的的推进臂装置左视图。