[实用新型]电法勘探发电机双控制器远程实时监控电路

说明书

技术领域

本实用新型属于一种远程监控电路，特别涉及一种电法勘探发电机双控制器远程实时监控电路。 

背景技术

电法勘探发电机是在电法勘探时，给信号发送机提供电源的设备，发电机输出的交流电源经整流滤波后，得到发送机逆变器所需的外置高压直流电源。再经发送机内部逆变电路逆变，获得电法勘探所需的特殊人工场源，以用于大功率电法勘探。 

由于电法勘探发电机不具备远程监控能力，通常的做法是指派专业人员在发电机附近值守，长时间的野外勘探使得值守人员工作枯燥乏味，对发电机的控制也不及时，发电机工作效率低下。此外，发电机附近的强电磁场和噪声环境也不利于工作人员长时间滞留。若无人值守，发电机只能一直处于发电状态，造成能源浪费。 

现有的远程监控系统大多采用单控制器系统，而电法勘探发电机不仅需要监测的参数多，还要与智能触控屏、无线模块进行数据交换，任务重，单控制器系统处理速度慢，实时性、可靠性会受到影响。 

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的上述缺陷，提供一种用于电法勘探发电机的双控制器远程实时监控电路。 

本实用新型的目的是通过如下的技术方案来实现的：该电法勘探发电机双 控制器远程实时监控电路，包括给整个监控电路提供电源电压的电源模块，它还包括主控制器模块、从控制器模块、无线通信模块、信号测量模块、人机交互触控模块、继电器控制模块；所述主控制器模块分别与从控制器模块、信号测量模块、人机交互触控模块、继电器控制模块连接，所述从控制器模块与无线通信模块连接；所述继电器控制模块与电法勘探发电机和电法勘探信号发送机外置电源电路连接。 

具体地说，所述信号测量模块包括电压频率及发动机转速测量电路、气体泄漏检测电路、温度测量电路。 

具体地说，所述人机交互触控模块为智能触控屏，所述主控制器模块通过串口与智能触控屏连接。 

具体地说，所述主控制器模块与从控制器模块均为STM32系列嵌入式微处理器STM32F103RBT6，主控制器模块与从控制器模块之间通过IIC总线通信，并且双控制器同时工作。 

具体地说，所述无线通信模块为GPRS/GSM无线模块GTM900-C，使用GPRS与GSM两种远程无线通信手段。 

本实用新型使用两片先进的32位高性能超低功耗ARM微处理器组建双控制器远程实时监控系统，主控制器负责信号测量与设备控制并管理整个监控系统，从控制器专门用于远程通信，双控制器的使用以避免通信等待并分散系统瘫痪的风险。使用GPRS与GSM两种远程无线通信手段，使得电法勘探时工作人员可以随时随地对发电机进行监控，并将监测到的发电机参数以及人工场源的情况自动保存到PC机上。继电器控制模块既可以控制发电机的启停，也可以控制电法勘探信号发送机人工场源的通断。 

本实用新型的有益效果是：采用两片ARM微处理器组建双控制器远程实时 监控系统，主控制器负责现场测量与控制并管理整个系统，从控制器专门用于远程通信，显著提高实时性并分散系统瘫痪风险。通过GPRS与GSM两种远程通信手段，使得大功率电法勘探时，工作人员可以快速方便地经手机或者PC机对发电机以及电法勘探人工场源进行监控，无需专人值守在发电机旁，系统优越的实时性能使得在遭遇安全事故时可以快速切断电源。本电路将12位A/D转换器、多路选择器等大量外设集成在处理器内部，传感器信号只需稍加处理甚至可以直接送入控制器检测，替代传统监控系统复杂的外围电路，从而降低功耗并提高系统的可靠性和抗干扰能力。设计中采用滤波、光耦隔离等措施，进一步提高系统的抗干扰能力。 

附图说明

图1为本实用新型实施例的总体系统结构框图。 

图2为图1的功能模块细化框图。 

图3为图2的电压频率及发动机转速检测电路原理图。 

图4为图1的主控制器模块电路原理图。 

图5a为图1的主控制器的主程序流程框图。 

图5b为图1的主控制器的中断程序流程框图。 

图6为图1的从控制器模块电路原理图。 

图7a为图1的从控制器的主程序流程框图。 

图7b为图1的从控制器的中断程序流程框图。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的描述。