[实用新型]一种起重机回转驱动机构及其起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机械领域，尤其涉及一种起重机回转驱动机构及其起重机。

背景技术

回转机构是起重机的主要工作机构之一，使旋转部分相对于非旋转部分转动，达到水平面上沿圆弧方向搬运物料的目的。一种已知的回转机构包括回转支承和回转驱动装置，回转支承与起重机的底盘固定，且回转支承形成外齿圈。回转驱动装置包括一个电动机和安装在电动机输出轴上的输出齿轮，电动机安装在起重机的上车上，输出齿轮与回转支承的外齿圈啮合，当电动机运作时，电动机驱动输出齿轮旋转，外齿圈保持不动，对输出齿轮的反作用力驱动上车旋转，从而达到上车相对于底盘回转的目的。

但是，目前为了提高起重机的整机稳定性和吊载能力，起重机一般采用大直径的齿轮和输出齿轮进行啮合，或大直径的回转滚盘和回转轨道，如环轨起重机、固定式起重机等。大直径的齿轮通常采用分段加工后组合装配的方式，并且装配时需要反复试验、调整来保证齿轮啮合精度，否则会严重影响啮合副的寿命和使用效果。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的缺陷，现提供一种采用大轨道、小齿圈的形式，降低加工齿圈的难度和成本，并保证齿轮啮合精度的起重机回转驱动机构及其起重机。

具体的技术方案是：

一种起重机回转驱动机构，包括上车转台和底盘，还包括筒体、回转驱动装置、中心轴、外齿圈、上环形轨道、下环形轨道和滚轮；

筒体固定在底盘上，筒体的上表面设置有下环形轨道；

上车转台和筒体轴线方向上设置有中心轴，中心轴两端分别与上车转台和筒体连接；

上车转台靠近筒体的上表面上设置有上环形轨道，上环形轨道与下环形轨道之间通过设置滚轮实现相对运动；

外齿圈套接中心轴外，并固定在筒体的上表面，上车转台上设置有回转驱动装置，回转驱动装置的输出端与外齿圈啮合，从而实现上车转台相对于底盘转动。

上述起重机回转驱动机构，其中回转驱动装置包括回转减速机和安装在回转减速机输出轴上的回转驱动齿轮，回转驱动齿轮与固定在筒体上的外齿圈啮合。

上述起重机回转驱动机构，其中回转减速机为两组，两组回转减速机输出轴上的回转驱动齿轮与固定在筒体上的外齿圈啮合。

上述起重机回转驱动机构，其中滚轮为锥型滚轮。

另外的，一种起重机，其中，该起重机设置有上述起重机回转驱动机构。

上述技术方案的有益效果是：

通过采用上、下环形轨道和滚轮形式的起重机回转驱动机构，有效降低了滚轮与轴之间的摩擦阻力，从而降低了回转阻力矩，同时，结构简单，并且降低了加工齿圈的难度和成本，提高了啮合精度和啮合副的寿命。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型起重机回转驱动机构的主视图；

图2为图1本实用新型起重机回转驱动机构的俯视图；

图3为图1本实用新型起重机回转驱动机构中a的局部放大示意图。

附图标记：1、上车转台；2、外齿圈；3、中心轴；4、回转驱动装置；5、筒体；6、底盘；7、下环形轨道；8、滚轮；9、上环形轨道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1、图2和图3所示的起重机回转驱动机构，包括上车转台1和底盘6，还包括筒体5、回转驱动装置4、中心轴3、外齿圈2、上环形轨道9、下环形轨道7和滚轮8；筒体5固定在底盘6上，筒体5的上表面设置有下环形轨道7；上车转台1和筒体5轴线方向上设置有中心轴3，中心轴3两端分别与上车转台1和筒体5连接；上车转台1靠近筒体5的上表面上设置有上环形轨道9，上环形轨道9与下环形轨道7之间通过设置滚轮8实现相对运动；外齿圈2套接中心轴3外，并固定在筒体5的上表面，上车转台1上设置有回转驱动装置4，回转驱动装置4的输出端与外齿圈2啮合，从而实现上车转台1相对于底盘6转动。