[实用新型]一种起重机回转驱动机构及其起重机

权利要求书

1.一种起重机回转驱动机构，包括上车转台（1）和底盘（6），其特征在于，还包括筒体（5）、回转驱动装置（4）、中心轴（3）、外齿圈（2）、上环形轨道（9）、下环形轨道（7）和滚轮（8）；

所述筒体（5）固定在所述底盘（6）上，所述筒体（5）的上表面设置有所述下环形轨道（7）；

所述上车转台（1）和所述筒体（5）轴线方向上设置有所述中心轴（3），所述中心轴（3）两端分别与所述上车转台（1）和所述筒体（5）连接；

所述上车转台（1）靠近所述筒体（5）的上表面上设置有所述上环形轨道（9），所述上环形轨道（9）与下环形轨道（7）之间通过设置所述滚轮（8）实现相对运动；

所述外齿圈（2）套接所述中心轴（3）外，并固定在所述筒体（5）的上表面，所述上车转台（1）上设置有所述回转驱动装置（4），所述回转驱动装置（4）的输出端与所述外齿圈（2）啮合，从而实现所述上车转台（1）相对于所述底盘（6）转动。

2.根据权利要求1所述的起重机回转驱动机构，其特征在于，所述回转驱动装置（4）包括回转减速机和安装在回转减速机输出轴上的回转驱动齿轮，回转驱动齿轮与固定在所述筒体（5）上的所述外齿圈（2）啮合。

3.根据权利要求2所述的起重机回转驱动机构，其特征在于，所述回转减速机为两组，两组回转减速机输出轴上的回转驱动齿轮与固定在所述筒体（5）上的所述外齿圈（2）啮合。

4.根据权利要求1所述的起重机回转驱动机构，其特征在于，所述滚轮(8)为锥型滚轮。

5.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1至4任意一项所述的起重机回转驱动机构。