[实用新型]探测盾构机刀盘前方土体情况的系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种对矩形盾构机的改进，尤其涉及一种探测大截面矩形盾构机刀盘前方土体情况的系统。

背景技术

盾构机，全名叫盾构隧道掘进机，是一种隧道掘进的专用工程机械，现代盾构掘进机集光、机、电、液、传感、信息技术于一体，具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能，涉及地质、土木、机械、力学、液压、电气、控制、测量等多门学科技术，而且要按照不同的地质进行“量体裁衣”式的设计制造，可靠性要求极高。盾构掘进机已广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程。尤其是大截面矩形盾构机已被广泛用于地铁人行通道、城市地下空间开发等工程中。

盾构机在地下开挖中会遇到各种不同地层，从淤泥、粘土、砂层到软岩及硬岩等。在开挖中刀盘受力复杂，工作环境恶劣。如在掘进过程中遇到石块等坚硬物体，对刀盘和刀体本身的损害是非常大的。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是如何避免石块等坚硬物体对盾构机刀盘产生损害。

为了解决这一技术问题，本实用新型提供了一种探测大截面矩形盾构机刀盘前方土体情况的系统，包括工业内窥镜、主机、显示屏和操作手柄，所述工业内窥镜至少包括摄像头，所述主机通过检测线与所述摄像头连接，所述主机还分别与显示屏以及操作手柄连接；

所述摄像头用以采集盾构机刀盘前方的土体视频数据；

所述主机用以根据所述操作手柄的操作控制所述摄像头的旋转、翻转、调焦和调光，并将摄像头采集的视频数据传输至所述显示屏。

可选的，所述操作手柄上设有防尘控制面板。

可选的，所述防尘控制面板用以供操作人员输入控制所述摄像头的调光、调焦、旋转和翻转的信息。

可选的，所述防尘控制面板上还设有LED指示灯，用以显示所述摄像头的翻转角度。

可选的，所述摄像头设于刀盘的注水口。

可选的，所述摄像头设于刀盘的人行闸。

可选的，所述探测盾构刀盘前方土体情况的系统还包括硬质线盘，所述检测线绕在所述硬质线盘上。

可选的，所述主机、显示器和操作手柄设于盾构机的驾驶室内。

本实用新型利用工业内窥镜的引入，实现了刀盘前方的土体视频数据的采集，将该数据通过显示屏展示出来，可供盾构机的操作人员据此进行掘进、开挖等操作的控制，同时，本实用新型还利用操作手柄实现了对摄像头的旋转、翻转角度、光亮、焦距等进行调整，以实现最佳的采集效果和展示效果。避免了石块等坚硬物体对盾构刀盘产生损害。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中注水口和人行闸的位置示意图；

图2是本实用新型一实施例中探测盾构机刀盘前方土体情况的系统的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例中探测盾构机刀盘前方土体情况的系统的简略结构示意图

具体实施方式

以下将结合图1至图3对本实用新型提供的探测盾构机刀盘前方土体情况的系统进行详细的描述，其为本实用新型一可选的实施例，可以认为本领域的技术人员在不改变本实用新型精神和内容的范围内能够对其进行修改和润色。

请参考图2和图3，本实施例提供了一种探测大截面矩形盾构机刀盘前方土体情况的系统，包括工业内窥镜、主机、显示屏和操作手柄，所述工业内窥镜至少包括一个摄像头，所述主机通过检测线与所述摄像头连接，所述主机还分别与显示屏以及操作手柄连接；

所述摄像头用以采集盾构机刀盘前方的土体视频数据；

所述主机用以根据所述操作手柄的操作控制所述摄像头的旋转、翻转、调焦和调光，并将摄像头采集的视频数据传输至所述显示屏。

本实施例利用工业内窥镜的引入，实现了刀盘前方的土体视频数据的采集，将该数据通过显示屏展示出来，可供盾构机的操作人员据此进行掘进、开挖等操作的控制，同时，本实用新型还利用操作手柄实现了对摄像头的旋转、翻转角度、光亮、焦距等进行调整，以实现最佳的采集效果和展示效果。避免了石块等坚硬物体对盾构刀盘产生损害。