[实用新型]一种罐清理装置

说明书

技术领域

本实用新型属于冶金机械设备领域，涉及一种罐清理装置，尤其涉及一种用于铁水罐、钢包罐、渣罐等的罐清理装置。

背景技术

目前，在钢铁行业中，大量使用各种型号的铁水罐、钢包罐、渣罐等。在铁水罐、钢包罐、渣罐等的使用过程中，在罐口和罐壁上难免会粘有大量的残渣残液，或者在罐底积有凝固的残渣残液。这些残渣残液清理起来极为困难。在日常的生产过程中，基本依靠人工吹氧切割对这些残渣残液进行清理。然而这种清理方式存在如下缺点：工人劳动强度非常大且危险程度高；由于人工操作的喷吹氧气量较小且氧气压力低，导致喷吹氧气出口的动能小，因此当粘着或凝固的残渣残液的量较大时，不能将较大的钢渣块切割下来或者切割时间较长，反而增加工人的劳动强度和危险性。

实用新型内容

为了克服目前人工吹氧切割的清理方式所存在的上述缺点，本实用新型提供一种罐清理装置，该罐清理装置可以利用高压氧气产生超音速射流来高效快速地清理粘着或凝固在铁水罐、钢包罐、渣罐等内的残渣残液，该罐清理装置安全可靠、操作方便、清渣效率高。

根据本实用新型，提供一种罐清理装置，用于对待清理的罐进行清理。所述罐清理装置包括：底座，作为罐清理装置的基础支撑件，设置在罐清理装置的最下部；喷枪驱动装置，安装在底座上并具有多个运动自由度，喷枪驱动装置包括在底座上竖直地布置的喷枪升降驱动装置、在喷枪升降驱动装置上水平地布置的喷枪伸缩驱动装置、布置在喷枪伸缩驱动装置的端部的喷枪旋转驱动装置、以及在底座上竖直地布置并连接到喷枪升降驱动装置的喷枪摆动驱动装置；喷射超音速气流的喷枪，安装在喷枪驱动装置上。

喷枪升降驱动装置包括导向筒、升降油缸和升降立柱，导向筒的下端面安装到底座，在导向筒的上端和下端的外周表面上布置升降油缸安装基座，升降油缸安装在升降油缸安装基座上，升降立柱布置在导向筒的上端面上并连接到升降油缸的活塞杆。喷枪伸缩驱动装置包括伸缩动力源和活动大臂，在导向筒的上端的外周表面上布置伸缩动力源安装基座，伸缩动力源安装在伸缩动力源安装基座上，活动大臂安装在升降立柱上并连接到伸缩动力源。喷枪旋转驱动装置包括旋转动力源和喷枪支架，旋转动力源安装在活动大臂上，喷枪支架的一端连接到旋转动力源，喷枪支架的另一端连接到喷枪。喷枪摆动驱动装置包括液压马达，液压马达安装在底座上，液压马达的轴上套齿轮，与布置在导向筒的下端的外周表面上的齿圈啮合。

在导向筒的上端的外周表面上，伸缩动力源安装基座与升降油缸安装基座彼此相面对地布置。在导向筒的上端面上安装升降立柱导轨，升降立柱支撑在升降立柱导轨上并沿着升降立柱导轨运动。

在升降立柱上安装活动大臂导轨，活动大臂支撑在活动大臂导轨上并沿着活动大臂导轨运动，活动大臂和伸缩动力源通过齿轮齿条彼此啮合。

液压马达和升降油缸关于导向筒的外周表面彼此相面对地布置。与升降油缸安装基座相比，齿圈更靠近底座。

喷枪形成为双层钢管结构，内部钢管用于输送气体，外部钢管套在内部钢管上用于输送冷却水。喷枪的喷嘴形成为拉瓦尔结构。

喷枪通过气体管道连接到供应高压气体的气源以及通过冷却水管连接到供应冷却水的水源。所述气体管道和冷却水管均是金属软管。

在喷枪支架上安装有保护套筒，在保护套筒的内部安装摄像头。

保护套筒的内部通过来自压缩空气气源的压缩空气进行冷却。

根据本实用新型的罐清理装置，可以利用高压氧气产生超音速射流和氧气与残铁反应来高效快速地清理粘着或凝固在罐内的残渣残液，该罐清理装置安全可靠、操作方便、清渣效率高。

附图说明

图1是根据本实用新型的罐清理装置的示意图。

具体实施方式

下面，参照附图详细描述根据本实用新型的罐清理装置。

如图1所示，根据本实用新型的罐清理装置包括底座1、喷枪驱动装置和喷枪2。

在详细描述罐清理装置之前，首先定义方向术语。从图1中看，升降方向指的是双向箭头A所示的方向（上下或竖直方向），伸缩方向指的是双向箭头B所示的方向（左右或水平方向），旋转方向指的是双向箭头C所示的方向，摆动方向指的是双向箭头D所示的方向。

底座1作为罐清理装置的基础支撑件，设置在罐清理装置的最下部，以支撑罐清理装置的其他元件（即，喷枪驱动装置和喷枪2）。当罐清理装置对待清理的罐执行清理作业时，罐清理装置通过底座1而固定地放置在待清理的罐内。