[实用新型]一种罐清理装置

权利要求书

1.一种罐清理装置，用于对待清理的罐进行清理，其特征在于，所述罐清理装置包括：

底座，作为罐清理装置的基础支撑件，设置在罐清理装置的最下部；

喷枪驱动装置，安装在底座上并具有多个运动自由度，喷枪驱动装置包括在底座上竖直地布置的喷枪升降驱动装置、在喷枪升降驱动装置上水平地布置的喷枪伸缩驱动装置、布置在喷枪伸缩驱动装置的端部的喷枪旋转驱动装置、以及在底座上竖直地布置并连接到喷枪升降驱动装置的喷枪摆动驱动装置；

喷射超音速气流的喷枪，安装在喷枪驱动装置上。

2.根据权利要求1所述的罐清理装置，其特征在于，

喷枪升降驱动装置包括导向筒、升降油缸和升降立柱，导向筒的下端面安装到底座，在导向筒的上端和下端的外周表面上布置升降油缸安装基座，升降油缸安装在升降油缸安装基座上，升降立柱布置在导向筒的上端面上并连接到升降油缸的活塞杆，

喷枪伸缩驱动装置包括伸缩动力源和活动大臂，在导向筒的上端的外周表面上布置伸缩动力源安装基座，伸缩动力源安装在伸缩动力源安装基座上，活动大臂安装在升降立柱上并连接到伸缩动力源，

喷枪旋转驱动装置包括旋转动力源和喷枪支架，旋转动力源安装在活动大臂上，喷枪支架的一端连接到旋转动力源，喷枪支架的另一端连接到喷枪，

喷枪摆动驱动装置包括液压马达，液压马达安装在底座上，液压马达的轴上套齿轮，与布置在导向筒的下端的外周表面上的齿圈啮合。

3.根据权利要求2所述的罐清理装置，其特征在于，

在导向筒的上端的外周表面上，伸缩动力源安装基座与升降油缸安装基座彼此相面对地布置，

在导向筒的上端面上安装升降立柱导轨，升降立柱支撑在升降立柱导轨上并沿着升降立柱导轨运动。

4.根据权利要求3所述的罐清理装置，其特征在于，

在升降立柱上安装活动大臂导轨，活动大臂支撑在活动大臂导轨上并沿着活动大臂导轨运动，活动大臂和伸缩动力源通过齿轮齿条彼此啮合。

5.根据权利要求3所述的罐清理装置，其特征在于，

液压马达和升降油缸关于导向筒的外周表面彼此相面对地布置，

在导向筒的下端的外周表面上，与升降油缸安装基座相比，齿圈更靠近底座。

6.根据权利要求3所述的罐清理装置，其特征在于，

喷枪形成为双层钢管结构，内部钢管用于输送气体，外部钢管套在内部钢管上用于输送冷却水，

喷枪的喷嘴形成为拉瓦尔结构。

7.根据权利要求6所述的罐清理装置，其特征在于，

喷枪通过气体管道连接到供应高压气体的气源以及通过冷却水管连接到供应冷却水的水源，

所述气体管道和冷却水管均是金属软管。

8.根据权利要求6所述的罐清理装置，其特征在于，

在喷枪支架上安装有保护套筒，在保护套筒的内部安装摄像头。

9.根据权利要求8所述的罐清理装置，其特征在于，

保护套筒的内部通过来自压缩空气气源的压缩空气进行冷却。