[实用新型]一种柔性上料结构及加工中心

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备制造领域，涉及一种上料结构，尤其涉及一种加工中心用柔性上料结构。 

背景技术

为适应多品种零件加工需要，现有的加工中心不能采用某一特定工序设计的专用机床，也不能像单件小批生产那样采用普通万能机床。 

现有的加工中心有的仅可加品种单一的工物料，有的虽可进行多个物料加工，但工作台个数受到限制。还有一种储物柜式结构，但只适用于小型、轻型物料。因此，目前加工中心的柔性技术可扩展性不高。 

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型通过轨道上料结构，结构简单，使用方便，满足了后期扩大柔性需求。 

为达到上述目的，具体技术方案如下： 

一方面，提供一种柔性上料结构，包括上料点、加工点、运输轨道、运输小车、托盘和若干待机工作台，所述上料点和加工点分别设于所述运输轨道的运输方向的两端，所述运输小车设于所述运输轨道上，所述运输小车可沿所述运输轨道的运输方向移动，所述若干待机工作台设于所述运输轨道的运输方向的两侧，所述待机工作台上还设有待机工位，所示托盘可滑动的设于运输小车和待机工位上。 

优选的，所述若干待机工作台对称置于所述运输轨道的两侧。 

优选的，所述待机工作台的数量为6个。 

优选的，所述运输轨道的运输方向为直线。 

优选的，还包括驱动机构，所述驱动机构驱动所述运输小车移动。 

优选的，还包括机械手，所述机械手驱动所述托盘沿所述运输小车和所述待机工位上滑动。 

优选的，还包括控制器，所述控制器与所述驱动机构、机械手相连。 

优选的，所述运输小车上还设有旋转机构，所述旋转机构驱动所述运输小车旋转。 

另一方面，提供一种加工中心，包括如上所述的柔性上料结构。 

相对于现有技术，本实用新型的技术方案的优点有： 

1，可按要求安放足够工作台满足最初柔性需求； 

2，在垂直轨道方向尺寸不变，而沿轨道方向理论上可以无限延伸，即满足后期扩大柔性需求。 

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中： 

图1是本实用新型实施例的结构示意图。 

其中，1为上料点、2为加工点、3为运输轨道、4为运输小车、5为待机工作台。 

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的 特征可以相互组合。 

以下将结合附图对本实用新型的实施例做具体阐释。 

如图1中所示的本实用新型的实施例的一种柔性上料结构及加工中心，包括上料点1、加工点2、运输轨道3、运输小车4、托盘和若干待机工作台5。 

上料点1和加工点2分别设于运输轨道3的运输方向的两端，运输小车4设于运输轨道3上，并可沿运输轨道3的运输方向移动。若干待机工作台5设于运输轨道3的运输方向的两侧。待机工作台5上还设有待机工位，托盘可滑动的设于运输小车4和待机工位上。 

本实用新型通过轨道上料结构，结构简单，使用方便，满足了扩大柔性需求。 

如图1中所示的本实用新型的实施例中，优选6个待机工作台5相对于运输轨道3左右对称布置，还可根据工况做适当增加。运输轨道3前端为加工点2，后端为上料点1。 

实际运行过程为，在上料点1安放、固定好工件物料后，由运输小车4送到预先定义好的待机工作台5的待机工位，其余5个相同，等待加工。 

托盘运作过程为，运输小车4移动到预定义位置，优选其上的旋转机构将其转动一定角度，优选托盘置于运输小车4上，当机械手伸出，转回角度，机械手与托盘通过卡扣连接，托盘分离出运输小车4，机械手来回移动托盘，从而完成托盘的运动。 

在本实用新型的实施例中，优选运输小车4包括将物料由上料点至待机工位的上料小车和将物料由待机工位至加工点的加工小车，以增加效率。