[实用新型]现场总线兼模拟量控制的电动控制系统

权利要求书

1.一种现场总线兼模拟量控制的电动控制系统，其特征在于，包括两个微控制单元，辅助微控制单元包括人机显示界面、位置发送器、DP通信卡、电源模块和低功耗处理电路；主控微控制单元包括驱动电路、信号处理电路和电子力矩检测电路；主控微控制单元和辅助微控制单元之间通过RS232交换数据；4～20mA模拟量输入信号经过信号处理电路处理后送主控微控制单元，电子力矩检测电路输出信号送主控微控制单元，辅助微控制单元接收位置发送器送来的位置检测信号处理后送主控微控制单元，主控微控制单元输出控制信号到驱动电路，驱动电路输出控制三相电机运动，位置发送器检测三相电机运动信号再反馈回辅助微控制单元；人机界面设定参数输出到辅助微控制单元，辅助微控制单元输出状态值给人机界面显示；辅助微控制单元通过DP通信卡与Profibus DP主站通讯。

2.根据权利要求1所述现场总线兼模拟量控制的电动控制系统，其特征在于，所述辅助微控制单元选用PIC18F87K90，可接一块或两块DP通信卡。

3.根据权利要求2所述现场总线兼模拟量控制的电动控制系统，其特征在于，所述DP通信卡由AT91SAM7SE256处理器，SPC42，串口控制电路，RS485驱动电路构成，两块DP通信卡之间通过串口控制电路交换数据，RS485驱动电路与Profibus DP主站连接。