[实用新型]一种应用于打胶塞机的机械式控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是一种应用于打胶塞机的机械式控制系统。

背景技术

一般的支架结构、如椅子、桌子、帐篷支架的角上都固定有胶塞，胶塞可以增加与底面之间的摩擦力，使其不容易滑动，也更不会损坏底面，目前打胶塞的方式主要有手工方式和半自动方式两种，手工方式方式主要是通过人工的方式手动将胶塞打进支架当中，但是其耗费的人力成本高、生产效率低下，劳动强度大，而半自动的打胶塞方式是通过设置一台气动或电动打胶塞装置，工人将支架放置在打胶塞装置上，通过按动按钮将胶塞打在支架上，然后再将打好的支架放置到收集箱中，然而，并不能实现自动支架的送料及自动收集，不能满足现代化生产的要求。为了解决上述的问题，申请人自主研发了一种全自动打胶塞机，参照图1、图2、图3所示，包括架体1，所述架体1上设置有支架送料机构2、支架运送机构3、打胶塞机构4和支架收集机构5，所述打胶塞机构4包括用于抖动输出胶塞的震动盘41、与震动盘输出端42连接的输送弯道43和推打座44，所述推打座44中设置有用于容纳胶塞的通槽45，所述通槽45的上方与输送弯道43输出端连接，通槽45的一侧为用于放置待打胶塞支架的推打工位46，另一侧设置有用于将胶塞推打到支架上的推打装置47，为了自动将支架运送到推打工位46，所述支架送料机构2包括第一固定杆21和第二固定杆22，所述第一固定杆21、第二固定杆22之间形成有供支架沿竖直方向排列的支架送料通道23，所述第二固定杆22竖直固定在架体1上，第一固定杆21的底端与架体1之间留有送料通道出口24，第一固定杆21通过固定支架25固定在架体1上，所述支架运送机构3包括设置于送料通道出口24两侧、用于将支架夹持运送到推打工位46的第一夹持装置31和第二夹持装置32，所述第一夹持装置31、第二夹持装置32包括气缸和受气缸驱动往支架方向移动的夹块，第一夹持装置31、第二夹持装置32在支架的两侧对支架进行夹紧，即可对支架进行运送，为了让支架受力更加均匀，夹持效果更好，所述第一夹持装置31和第二夹持装置32水平错位分布，所述支架运送机构3还包括用于在第一夹持装置31、第二夹持装置32将当前支架夹持运送到推打工位46时，对后一支架位置进行固定的夹持挡板33和用于将支架压向夹持挡板33的夹持推杆34，所述夹持挡板33和夹持推杆34位于送料通道出口24两侧且高于第一夹持装置31和第二夹持装置32，所述夹持挡板33固定在第一固定杆21上，当第一夹持装置31、第二夹持核装置对当前支架进行运送时，该设计能让后一支架固定，防止其他支架下落，影响系统的正常工作，所述支架收集机构5设置于架体1的下方，推打工位46下方的架体1上开有连通支架收集机构5的收集口11。然而，要实现上述的功能，还需要分别对第一夹持装置31、第二夹持装置32、夹持推杆34、推打装置47进行控制的控制系统。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供工作效率高、直观、方便进行调整的一种应用于打胶塞机的机械式控制系统。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种应用于打胶塞机的机械式控制系统，包括空气压缩机，所述空气压缩机分别通过第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门与打胶塞机的第一夹持装置、第二夹持装置、夹持推杆、推打装置连接，还包括用于控制第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门开闭的机械控制装置和为空气压缩机提供供电的电源，所述机械控制装置包括箱体，所述箱体内设有电机、圆盘和用于连接电机和圆盘的传动转轴，所述电机通过传动转轴带动圆盘转动，所述圆盘在其转动的圆周方向上分布设置有与电源电连接的第一传感线、第二传感线、第三传感线和第四传感线，还包括分别用于与第一传感线、第二传感线、第三传感线和第四传感线间歇接触、控制相应阀门开闭的第一接触传感器、第二接触传感器、第三接触传感器和第四接触传感器，所述第一接触传感器与第一阀门的控制端连接，第二接触传感器与第二阀门的控制端连接，第三接触传感器与第三阀门的控制端连接，第四接触传感器与第四阀门的控制端连接。

进一步，第一接触传感器、第二接触传感器、第三接触传感器和第四接触传感器处于同一平面上。

进一步，所述第二传感线、第三传感线设置于圆盘的端壁上，所述第一传感线、第四传感线设置于圆盘的周壁上；第一接触传感器、第四接触传感器垂直设置于圆盘的周壁上，在圆盘转动时分别与第一传感线、第四传感线间歇接触，所述第二接触传感器、第三接触传感器垂直设置于圆盘的端壁上，在圆盘转动时分别与第二传感线、第三传感线间歇接触。