[实用新型]基于单芯双向技术的电机绝对位置检测装置

权利要求书

1.基于单芯双向技术的电机绝对位置检测装置，其特征在于：包括顺序连接的上位机(1)、驱动器模块(2)、光纤和收发模块(6)、编码器(7)和电机(8)；所述光纤和收发模块(6)包括通过光纤(5)连接的两个编码器光电适配电路(3、4)，第一编码器光电适配电路(3)和第二编码器光电适配电路(4)分别与驱动器模块(2)、编码器(7)连接。 

2.根据权利要求1所述的基于单芯双向技术的电机绝对位置检测装置，其特征在于：所述编码器光电适配电路(3、4)采用光纤驱动模块(U2)，差分驱动器(U1)、差分接收器(U4)和串口通信芯片(U3)；光纤驱动模块(U2)的光纤端口连接光纤(5)，发送信号端(TD+、TD-)与差分驱动器(U1)的输出端(1Y、1Z)连接，差分驱动器(U1)的输入端(1A)与串口通信芯片(U3)的接收器输出端(RO)相连，光纤驱动模块(U2)的接收信号端(RD+、RD-)与差分接收器(U4)的输入端(1A、1B)相连，差分接收器(U4)的输出端(1Y)与串口通信芯片(U3)的驱动器输入端(DI)相连，串口通信芯片(U3)的A、B输出端通过总线与驱动器模块(2)的输入端或者编码器(7)连接。 

3.根据权利要求1所述的基于单芯双向技术的电机绝对位置检测装置，其特征在于：所述编码器光电适配电路(3、4)还包括比较器(U5A、U5B)，所述比较器的第一运算放大器(U5A)的正向输入端与光纤驱动模块(U2)的信号检测端(SD)相连，反向输入端分别通过分压电阻R15、电阻R16连接电源和地；第一运算放大器(U5A)输出端与比较器的第二运算放大器(U5B)的输入端、串口通信芯片(U3)的接收器使能端(RE)相连，第二运算放大器(U5B)的反向输入端分别通过分压电阻R17、电阻R18连接电源和地，输出端与串口通信芯片(U3)的驱动器使能端(DE)相连；所述第一运算放大器(U5A)和第二运算放大器(U5B)的输出端分别通过上拉电阻R17、上拉电阻R22与电源连接。 

4.根据权利要求2所述的基于单芯双向技术的电机绝对位置检测装置，其特征在于：所述光纤驱动模块(U2)的发送信号端(TD+、TD-)与差分驱动器U1的输出端(1Y、1Z)之间、以及接收信号端(RD+、RD-)与差分接收器(U4)的 输入端(1A、1B)之间连有电容、还通过上拉电阻连接电源、通过电阻接地；所述光纤驱动模块(U2)的信号检测端(SD)还通过上拉电阻R21连接电源、通过电阻R13接地。