[实用新型]一种锂电池自动包膜机

权利要求书

1.一种锂电池自动包膜机，其特征在于，包括机座、实现流水输送锂电池的流水输送机构、将锂电池从流水输送机构抓取的取料机构、对锂电池进行贴膜前的纠正对位的柔性定位机构、将取料机构上的锂电池输送至柔性定位机构的上料机构、对锂电池进行输送以及实现拉膜、切膜和贴膜一体化的贴膜输送机构、以及在对锂电池进行贴膜完成的后的恒力出料机构，所述贴膜输送机构采用同步动力源实现同步动作，所述上料机构设置有风车转盘。 

2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动包膜机，其特征在于，所述机座上设置有控制装置以及一横梁，在所述机座上设置有至少一组横梁、取料机构、柔性定位机构、上料机构设、贴膜机构以及恒力出料机构。 

3.根据权利要求2所述的一种锂电池自动包膜机，其特征在于，所述流水输送机构包括第一电机、与第一电机连接的第一输送带以及至少一组电池定位机构，所述电池定位机构包括定位座、第一气缸以及与第一气缸连接的定位块，所述定位座为一龙门卡座，且两侧翼往外延伸形成挡块，所述第一气缸固定于定位座上，使得定位块置于挡块与定位座所形成的空间内。 

4.根据权利要求2所述的一种锂电池自动包膜机，其特征在于，所述取料机构包括第二气缸、第一线轨、设置于第一线轨上的第一滑块、设置于第一滑块上的第三气缸以及与第三气缸连接的吸盘座，在所述吸盘座上设置多个安装槽，在所述安装槽上设置有多个真空吸盘，所述第一线轨设置于横梁的一侧，所述第二气缸固定于横梁上且 与所述第一滑块连接。 

5.根据权利要求1所述的一种锂电池自动包膜机，其特征在于，所述上料机构包括第二电机、风车转盘以及输料导轨，所述风车转盘设置于取料机构的输出端，所述风车转盘设置有多个取料盘，所述取料盘均由两个设有一定间隙的取料叶片构成，且在取料叶片的下端设置有开口，所述间隙的大小与锂电池的厚度匹配，所述输料导轨设置于风车转盘的一端，且装配时设置所述取料叶片的开口端朝向输料导轨。 

6.根据权利要求5所述的一种锂电池自动包膜机，其特征在于，在所述风车转盘上共设置有四组取料盘，且相邻两组取料盘直接成90°分布，所述上料机构还包括卡位机构，所述卡位机构包括第十二气缸以及与第十二气缸连接的卡位块，所述第十二气缸固定于风车转盘的一侧。 

7.根据权利要求5所述的一种锂电池自动包膜机，其特征在于，所述柔性定位机构第三电机、与第三电机连接第二线轨、设置于第二线轨上的第二滑块、固定于第二滑块上的第四气缸、与第四气缸输出轴连接的第五气缸以及与第五气缸连接的柔性定位导板，所述第五气缸为手指气缸，在其两端的输出轴上均设置有柔性定位导板，上述的两个柔性定位导板呈对称设置，在所述柔性定位导板上设置有夹持固定座以及通过弹簧活动设置于该夹持固定座上的安装座，在所述安装座上设有通过轴承实现转动的软质夹片。 

8.根据权利要求7所述的一种锂电池自动包膜机，其特征在于， 所述贴膜输送机构包括采用同动力源实现同步工作的切膜机构、拉膜机构以及锂电池输送机构，所述拉膜机构包括拉膜夹具、第七气缸、第四电机、与第四电机连接第三线轨以及活动设置于第三线轨上的拉膜主座，所述第七气缸固定于拉膜主座上且与所述拉膜夹具连接，所述切膜机构包括第四线轨、切膜座以及设置于切膜座上的第六气缸和切膜刀模，所述切膜座活动设置于第四线轨上且通过同步轮于所述第四电机连接，所述第六气缸与所述切膜刀模连接，所述锂电池输送机构包括活动主轴、输送主座、第八气缸以及输送夹具，所述活动主轴与所述第三线轨呈90°设置，且其前后两段分别与上料机构和恒力出料机构邻近，所述输送主座活动设置于活动主轴上，且通过同步轮于与所述第四电机连接，所述第八气缸固定于输送主座上，其输出轴与所述输送夹具连接。 

9.根据权利要求7所述的一种锂电池自动包膜机，其特征在于，所述恒力出料机构包括第四线轨、第九气缸、出料主座、固定于出料主座上的第十气缸、与第十气缸连接的出料夹具以及夹紧装置，所述出料主座活动设置于第四线轨上，所述第九气缸固定于横梁上且与所述出料主座连接，所述恒力出料机构包括两个夹紧装置，所述夹紧装置相向设置于出料主座的前方，且两个夹紧装置成一定的角度设置，该两夹紧装置的运作相交点位于所述出料夹具的运动轨迹上，所述夹紧装置包括夹紧座、设置于夹紧座上的第十一气缸以及与第十一气缸连接的夹紧滚筒。