[实用新型]一种机器人焊机

说明书

[技术领域]

本实用新型涉及一种焊接装置，尤其涉及一种机器人焊机。 

[背景技术]

目前，在焊接领域，机器人焊机以其独有的优势逐渐成为焊机的重要发展方向。如图6所示，一个较为完整的机器人焊机主要包括控制箱1、焊接电源2、变压器3和机器人本体（未图示）。因为所需设备较多，所以机器人焊机的工位安装面积较大。 

在实际使用中，需要在现场将控制箱1通过连接线分别与焊接电源2和变压器3进行连接。控制箱1与焊接电源2之间的连接线是连接线扎，控制箱1与变压器3之间的连接线是电缆。连线较为复杂，安装不便。此外，由于连接线都是暴露在外面，如果连接线的线皮剥落，则内部的电线会直接暴露出来，造成安全隐患。 

现在，人们对机器人焊机的各个设备之间的连接和安装的便捷性的要求越来越高。因此，越来越多的研究机构和制造厂商投入了大量的人力物力，研究将控制箱1、焊接电源2和变压器3集合成一体的方案。这需要考虑三者之间联系，综合多方面因素才能实现，对结构紧凑性、布局合理性等都有很高的要求。 

[实用新型内容]

[技术问题] 

本实用新型旨在针对现有技术中存在的机器人焊机的工位安装面积大、连线复杂、安装不便的问题，提供一种机器人焊机。 

[解决方案] 

本实用新型提供的机器人焊机包括：控制箱、焊接电源和变压器，该控制箱通过连接线分别与该焊接电源和该变压器电连接。其特征在于：该机 器人焊机还包括：用于容纳该焊接电源和该变压器的供电箱，该供电箱设置在该控制箱的底部，该供电箱内设置有隔板，该隔板将该供电箱分隔为上腔体和下腔体，该上腔体和该下腔体中的一个腔体容纳该焊接电源，另一个腔体容纳该变压器，该连接线设置在该供电箱的内部。 

[实用新型有益效果] 

通过本实用新型的机器人焊机，可以获得减小工位安装面积，提高安装便捷性的技术效果。 

[附图说明]

图1是本实用新型的机器人焊机的正面结构框图； 

图2是本实用新型的机器人焊机的侧面结构框图； 

图3是本实用新型的机器人焊机的立体图； 

图4是本实用新型的机器人焊机的拆下前板后的立体图； 

图5是本实用新型的机器人焊机的供电箱的立体图；以及 

图6是现有技术的机器人焊机的结构框图。 

[具体实施方式]

本实用新型的核心思想是，将机器人焊机的控制箱、焊接电源和变压器沿垂直方向分为上中下三层设置，从而减小机器人焊机的工位安装面积。另外，将连接线设置在供电箱内，从而防止连接线暴露在外，并且便于安装。 

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行说明。 

如图1所示，本实用新型的机器人焊机包括：控制箱1、焊接电源2和变压器3，控制箱1通过连接线分别与焊接电源2和变压器3电连接。本实用新型的机器人焊机还包括：用于容纳焊接电源2和变压器3的供电箱4，供电箱4设置在控制箱1的底部，供电箱4内设置有隔板5，隔板5将供电箱4分隔为上腔体6和下腔体7，上腔体6和下腔体7中的一个腔体容纳焊接电源2，另一个腔体容纳变压器3，连接线设置在供电箱4的内部。 

具体来说，如图3和图5所示，供电箱4包括：右侧板8、左侧板9、后板10、前板11和基板12。如图4所示，基板12作为供电箱4的底座， 其上放置变压器3。隔板5与右侧板8、左侧板9和后板10连接。隔板5上放置焊接电源2，并且隔板5还起到增加供电箱4的强度的作用。前板11可以整体地拆下，从而进行焊接电源2和变压器3的检修和更换。 

如图2和图5所示，控制箱1与供电箱4通过两块连接板13连接。其中，一块连接板13将左侧板9和控制箱1的左侧壁连接起来，另一块连接板13将右侧板8和控制箱1的右侧壁连接起来，从而将控制箱1紧固地连接在供电箱4上。 

通过上述结构，可以获得减小机器人焊机的工位安装面积的技术效果。另外，控制箱1和焊接电源2之间的连接线，以及控制箱1和变压器3之间的连接线都设置在供电箱4的内部，从而避免连接线暴露在外面，造成安全隐患。并且，在本实用新型的机器人焊机出厂时，连接线都已经连好，不需要在焊接车间内进行现场连接，提高了机器人焊机安装的便捷性。 

为了降低机器人焊机的重心，提高机器人焊机的整体稳定性，优选地，下腔体7容纳变压器3，上腔体6容纳焊接电源2（参见图1）。因为变压器3的质量比较大，所以将变压器3放置在下腔体7中可以降低机器人焊机的重心，提高整体稳定性。