[实用新型]夹紧码垛装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工装夹具，特别是涉及一种运用于空调领域的自动夹紧并进行码垛的装置。

背景技术

现有技术中，部分窗机成品下线后人工抬机，采用人工码垛的转运方式，不但劳动强度大而且影响生产效率，急需要使用机械自动化替代人工操作，减轻人员劳动强度，实现减员增效。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种提高生产自动化水平的夹紧码垛装置。

本实用新型的一种夹紧码垛装置，包括本体、夹紧机构、驱动机构与控制机构，夹紧机构安装在本体上；

所述夹紧机构包括第一夹紧板与第二夹紧板；所述第一夹紧板与所述第二夹紧板连接在所述本体上；

所述本体的下表面上设置滑轨；所述第一夹紧板与所述第二夹紧板的端部分别设置滑槽；所述滑槽与所述滑轨相配合；

所述控制机构控制所述第一夹紧板与所述第二夹紧板沿所述滑轨相向移动，两者的间距逐渐减小，所述控制机构控制所述夹紧机构移动到码垛位置；所述控制机构控制所述第一夹紧板与所述第二夹紧板沿所述滑轨反向移动，两者的间距逐渐增大；

所述控制机构还与所述驱动机构连接，所述驱动机构在所述控制机构的控制下，为所述夹紧机构提供动力。

作为一种可实施方式，所述的夹紧码垛装置还包括托板；

所述托板的一端连接到所述第二夹紧板，夹紧货物后，所述托板伸出，托住货物的底部。

作为一种可实施方式，所述驱动机构包括伺服电机；

所述伺服电机与所述第二夹紧板电连接。

作为一种可实施方式，所述控制机构包括滚轴丝杠、连接体与处理器；

所述连接体放置在所述本体的上表面，所述滚轴丝杠置于所述本体内，所述连接体与所述滚轴丝杠相连接；

所述滚轴丝杠旋转，所述连接体作直线运动，所述连接体带动所述第一夹紧板作直线运动；

所述处理器固定于所述本体或所述连接体上。

作为一种可实施方式，所述连接体作直线运动，所述连接体传输信号到所述处理器，所述处理器控制所述第一夹紧板移动到码垛位置。

作为一种可实施方式，所述驱动机构还包括移动电机；

所述移动电机安装在所述连接体上，与所述滚轴丝杠电连接，驱动所述滚轴丝杠的旋转运动。

作为一种可实施方式，在所述本体的下表面的两侧设置滑轨。

作为一种可实施方式，所述滑轨的长度为300mm～950mm。

作为一种可实施方式，所述夹紧机构还包括托板气缸；

所述托板气缸与所述托板连接，驱动所述托板运动。

作为一种可实施方式，货物置于指定位置，所述第一夹紧板处于静止状态，所述第二夹紧板向所述第一夹紧板的方向移动，将货物夹紧。

与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：夹紧码垛装置能自动运输货物；结构简单，可靠性高；灵活适用于较大尺寸范围的货物。

附图说明

图1为本实用新型的夹紧码垛装置的立体示意图；

图2为本实用新型的夹紧码垛装置的主视示意图；

图3为本实用新型的夹紧码垛装置的俯视示意图；

图4为本实用新型的夹紧码垛装置的右视示意图。

具体实施方式

为了解决人工码垛的问题，提出了一种夹紧码垛装置来实现自动化夹紧、运输并码垛。

以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

请参阅图1所示，其为本实用新型的夹紧码垛装置的立体示意图，一种夹紧码垛装置100包括夹紧机构、驱动机构、控制机构与本体180，夹紧机构安装在本体180上。

本体180的下表面上设置滑轨，第一夹紧板110与第二夹紧板120的端部分别设置滑槽；滑槽与滑轨相配合。

控制机构控制第一夹紧板110与第二夹紧板120沿滑轨相向移动，第一夹紧板110与第二夹紧板120的间距逐渐减小，货物置于指定位置，间距减小直至将货物夹紧，控制机构控制夹紧机构移动到码垛位置。

控制机构控制第一夹紧板110与第二夹紧板120沿滑轨反向移动，第一夹紧板110与第二夹紧板120的间距逐渐增大，将货物放松。

通过以上各零件和机构的配合动作，从而实现对货物的灵活运输。整个装置的结构简单，不易损坏，便于维修。

控制机构还与驱动机构连接，驱动机构在控制机构的控制下，为夹紧机构提供动力。