[实用新型]夹紧码垛装置

权利要求书

1.一种夹紧码垛装置，包括本体与夹紧机构，夹紧机构安装在本体上，其特征在于，还包括驱动机构与控制机构；

所述夹紧机构包括第一夹紧板与第二夹紧板；所述第一夹紧板与所述第二夹紧板连接在所述本体上；

所述本体的下表面上设置滑轨，所述第一夹紧板与所述第二夹紧板的端部分别设置滑槽；所述滑槽与所述滑轨相配合；

所述控制机构控制所述第一夹紧板与所述第二夹紧板沿所述滑轨相向移动，两者的间距逐渐减小，所述控制机构控制所述夹紧机构移动到码垛位置；所述控制机构控制所述第一夹紧板与所述第二夹紧板沿所述滑轨反向移动，两者的间距逐渐增大；

所述控制机构还与所述驱动机构连接，所述驱动机构在所述控制机构的控制下，为所述夹紧机构提供动力。

2.根据权利要求1所述的夹紧码垛装置，其特征在于，还包括托板；

所述托板的一端连接到所述第二夹紧板，夹紧货物后，所述托板伸出，托住货物的底部。

3.根据权利要求1所述的夹紧码垛装置，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机；

所述伺服电机与所述第二夹紧板电连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的夹紧码垛装置，其特征在于，所述控制机构包括滚轴丝杠、连接体与处理器；

所述连接体放置在所述本体的上表面，所述滚轴丝杠置于所述本体内，所述连接体与所述滚轴丝杠相连接；

所述滚轴丝杠旋转，所述连接体作直线运动，所述连接体带动所述第一夹紧板作直线运动；

所述处理器固定于所述本体或所述连接体上。

5.根据权利要求4所述的夹紧码垛装置，其特征在于，所述连接体作直线运动，所述连接体传输信号到所述处理器，所述处理器控制所述第一夹紧板移动到码垛位置。

6.根据权利要求4所述的夹紧码垛装置，其特征在于，所述驱动机构还包括移动电机；

所述移动电机安装在所述连接体上，与所述滚轴丝杠电连接，驱动所述滚轴丝杠的旋转运动。

7.根据权利要求1所述的夹紧码垛装置，其特征在于，在所述本体的下表面的两侧设置滑轨。

8.根据权利要求1或7所述的夹紧码垛装置，其特征在于，所述滑轨的长度为300mm～950mm。

9.根据权利要求2所述的夹紧码垛装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括托板气缸；

所述托板气缸与所述托板连接，驱动所述托板运动。

10.根据权利要求1所述的夹紧码垛装置，其特征在于，货物置于指定位置，所述第一夹紧板处于静止状态，所述第二夹紧板向所述第一夹紧板的方向移动，将货物夹紧。