[实用新型]一种基于FPGA的双DSP冷库门控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于工业生产过程控制系统，应用于冷库门控制技术领域，尤其是一种基于FPGA的双DSP冷库门控制系统。

  背景技术

FPGA（Field－Programmable Gate Array），即现场可编程门阵列，它是在PAL、GAL、CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。

现有的冷库门控制系统，大多数仅采用一个控制器（单个单片机或DSP），当此控制器出现故障时，冷库门的控制只能改用人工方式，对冷库的正常运行和能量消耗都存在很大的经济损失。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于FPGA的双DSP冷库门控制系统，其采用的基于FPGA的双DSP控制器，实现了当冷库门控制系统中任意一个DSP控制器出现故障的时候，该系统可以及时切换到另外一个DSP控制器运行，保障了冷库门控制系统的正常工作，同时减少了冷库门的故障时间；以及减少冷库业由于故障所造成的能源损耗；对于节约能源、减少能源消耗具有重要意义。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种基于FPGA的双DSP冷库门控制系统，包括基于FPGA的双DSP控制器、永磁同步电机和冷库门，其中，所述基于FPGA的双DSP控制器由基于FPGA的双DSP切换模块、电机驱动模块、速度位置反馈模块、电源模块和输入输出接口模块构成，所述基于FPGA的双DSP切换模块由DSP1控制器、DSP2控制器、中心裁决器模块和FPGA裁决切换模块构成，所述FPGA裁决切换模块连接DSP1控制器、DSP2控制器和中心裁决器模块，所述DSP1控制器和DSP2控制器连接中心裁决器模块，所述电机驱动模块和速度位置反馈模块连接永磁同步电机，所述永磁同步电机连接冷库门，所述电源模块为永磁同步电机和基于FPGA的双DSP控制器供电。

而且，所述的中心裁决器模块由逻辑裁决电路构成。

而且，所述的输入输出接口模块与外围电路连接，所述外围电路包括LCD显示屏和按键。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本实用新型为首次提出在冷库门控制系统中应用基于FPGA的双DSP控制器，实现了当冷库门控制系统中任意一个DSP控制器出现故障的时候，该系统可以及时的切换到另外一个DSP控制器运行，保障了冷库门控制系统的正常工作，同时减少了冷库门的故障时间：由于采用基于FPGA的双DSP控制器，预计可以减少50%左右的故障时间；以及减少冷库业由于故障所造成的能源损耗；对于节约能源、减少能源消耗具有重要意义。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结果框图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：

一种基于FPGA的双DSP冷库门控制系统，如图1所示：包括基于FPGA的双DSP控制器、永磁同步电机和冷库门，其中，所述基于FPGA的双DSP控制器由基于FPGA的双DSP切换模块、电机驱动模块、速度位置反馈模块、电源模块和输入输出接口模块构成，所述基于FPGA的双DSP切换模块由DSP1控制器、DSP2控制器、中心裁决器模块和FPGA裁决切换模块构成，所述FPGA裁决切换模块连接DSP1控制器、DSP2控制器和中心裁决器模块，所述DSP1控制器和DSP2控制器连接中心裁决器模块，所述电机驱动模块和速度位置反馈模块连接永磁同步电机，所述永磁同步电机连接冷库门，所述电源模块为永磁同步电机和基于FPGA的双DSP控制器供电。所述的中心裁决器模块由逻辑裁决电路构成；所述的输入输出接口模块与外围电路连接，所述外围电路包括LCD显示屏和按键。

结合图1，阐述本实用新型的工作原理： 

一种基于FPGA的双DSP冷库门控制系统，利用逻辑裁决电路构成中心裁决器模块，中心裁决器模块比较DSP1控制器与DSP2控制器的输出信号，如果输出结果一致，则输出信号才能通过总线控制电机驱动模块驱动永磁同步电机的运行，若输出结果不一致，中心裁决器模块裁决DSP1控制器或DSP2控制器已出现故障，控制FPGA裁决切换模块对控制系统进行切换，保障冷库门控制系统的正常工作，同时减少冷库门的故障时间。