[实用新型]一种连续垂直栽插的移栽机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业种植机械技术领域，尤其涉及一种连续垂直栽插的移栽机构。

背景技术

通过对油菜育苗移栽进行精细化管理，有利于培育壮苗，是栽培“冬壮春发”、“冬春双发”油菜实现高产的重要途径，同时也是解决南方稻田水稻收获与油菜种植的接茬矛盾、提高油菜的复种指数重要方式，而且移栽后的油菜不易倒伏，还可以有效避免苗期干旱、雨雪和霜冻等自然灾害。目前油菜移栽以人工移栽为主，弯腰作业是劳动强度极大的一项农事活动，不仅劳动强度大，而且栽植质量差，生产率低，成本高，极大地影响了农民种植油菜的积极性和油菜种植面积的进一步扩大。

近年来，有部分农机企业为顺应农民对油菜移栽机的迫切需要，也生产了一些油菜移栽机，但是这些油菜移栽机的栽植机构不仅结构复杂，而且稳定性差；栽植器虽有零速点，但是在零速点附近其水平速度变化过快，无法准确保证幼苗在接近零速的状态下下落，导致幼苗倒伏严重，即使在零速投苗后，也不能竖直扶苗，影响幼苗的直立度，致使幼苗的直立度差；且栽植器在栽植过程当中容易发生偏转，影响幼苗下落时的初始状态，加之栽植器的轨迹曲线不够理想，导致接苗的准确率低，栽植器落苗不顺畅，容易产生漏栽，同时栽植器不能垂直打孔，打出的孔穴过大，无法保证落苗点，进而影响幼苗的直立状态。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种连续垂直栽插的移栽机构，以解决上述背景技术中的缺点。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种连续垂直栽插的移栽机构，包括传动箱、栽植臂组件、栽植器及凸轮开启机构；其中，传动箱固定在机架上，传动箱上设置有三个输出轴、一个输入轴及两个挂接轴，第一输出轴、第二输出轴及两个挂接轴设置在传动箱一侧，分别与栽植臂组件挂接，传动箱的另一侧设置有第三输出轴与输入轴，第三输出轴上安装有凸轮开启机构，输入轴连接移栽机机头的输出轴，用于动力输入；栽植臂组件由四杆机构、五杆机构及两个平行机构组合而成，栽植器通过方轴挂接在栽植臂组件上。

传动箱包括箱壳、端盖、轴承、齿轮、输入轴、轴套、输出轴；输入轴通过轴承进行轴向定位；齿轮与输入轴通过平键联接，且输入轴一端通过轴肩轴向定位，另一端通过轴套轴向定位；所述轴承嵌入端盖中进行定位，端盖固定在箱壳上；输出轴的联接方式与输入轴相同。

栽植臂组件中，四杆机构包括小曲柄、第一连杆和第一摇杆及传动箱，五杆机构由第一摇杆、大曲柄、第二连杆、第二摆杆、第三摆杆及传动箱组成，两个平行机构包括平行支撑、三角支撑；其中，小曲柄、大曲柄及第一摇杆挂接在传动箱上，小曲柄的另一端与第一连杆相连，第一连杆的另一端分别与平行支撑及第一摇杆的另一端相连；第二连杆一端与大曲柄相连，另一端与第二摆杆中间部位相连，同时在平行支撑与三角支撑之间安装有第二摆杆与第三摆杆，且第二摆杆与第三摆杆平行；第一摇杆、平行支撑、第二摆杆与第三摆杆之间相互约束，确保三角支撑在栽植过程当中始终保持与地面的相对形态不变。四杆机构与五杆机构相结合，在小曲柄与大曲柄的共同驱动下，促使三角支撑完成预定运动轨迹曲线，同时小曲柄、第一摇杆和大曲柄处于一个平面之内，第一连杆、第二连杆与第二摆杆、第三摆杆及三角支撑处于一个平面之内，即节约了有限的布局空间，又增加了整套机构的稳定性与可靠性。

在上述栽植臂组件中，大曲柄与第二输出轴连接，第二连杆两端与轴销通过两个轴承径向定位，同时通过螺母轴向定位，可有效增加整个机构的稳定性，第二连杆右侧通过螺母轴端定位，左侧通过轴套轴向定位，大曲柄与第二连杆保持一定的间距，使其在运动时不发生干涉；第二摇杆与第二连杆通过轴销连接，且第二摇杆与第二连杆之间设置有轴套，轴套将第二摇杆与第二连杆隔开，使其在运动时不发生干涉。

所述小曲柄与第一输出轴连接，第一连杆与轴销通过轴承连接实现径向定位，可有效增加整个机构的稳定性，且小曲柄右侧通过螺母轴端定位，左侧设置有轴套，通过轴套实现轴向定位，使大曲柄与第二连杆保持一定的间距，防止在运动中发生干涉。

四杆机构中，所述第一摇杆通过两个轴承径向定位，其一端通过轴肩轴向定位，另一端通过螺母轴端定位；平行支撑两端通过轴承与第一摇杆、第一连杆连接实现径向定位，第一摇杆与第一连杆之间设置有轴套，轴套将第一摇杆与第一连杆轴向隔开，防止干涉，平行支撑的轴端通过螺母定位。