[实用新型]一种连续垂直栽插的移栽机构

权利要求书

1.一种连续垂直栽插的移栽机构，包括传动箱、栽植臂组件、栽植器及凸轮开启机构；其特征在于，传动箱固定在机架上，传动箱上设置有三个输出轴、一个输入轴及两个挂接轴，第一输出轴、第二输出轴及两个挂接轴设置在传动箱一侧，分别与栽植臂组件挂接，传动箱的另一侧设置有第三输出轴与输入轴，第三输出轴上安装有凸轮开启机构，输入轴连接移栽机机头的输出轴；栽植臂组件由四杆机构、五杆机构及两个平行机构组合而成，栽植器通过方轴挂接在栽植臂组件上。

2.根据权利要求1所述的一种连续垂直栽插的移栽机构，其特征在于，

传动箱中齿轮与输入轴通过平键联接，端盖固定在箱壳上。

3.根据权利要求1所述的一种连续垂直栽插的移栽机构，其特征在于，栽植臂组件中，四杆机构包括小曲柄、第一连杆和第一摇杆及传动箱，五杆机构由第一摇杆、大曲柄、第二连杆、第二摆杆、第三摆杆及传动箱组成，两个平行机构包括平行支撑、三角支撑；其中，小曲柄、大曲柄及第一摇杆挂接在传动箱上，小曲柄的另一端与第一连杆相连，第一连杆的另一端分别与平行支撑及第一摇杆的另一端相连；第二连杆一端与大曲柄相连，另一端与第二摆杆中间部位相连，同时在平行支撑与三角支撑之间安装有第二摆杆与第三摆杆，且第二摆杆与第三摆杆平行；所述大曲柄与第二输出轴连接，第二摇杆与第二连杆通过轴销连接，且第二摇杆与第二连杆之间设置有轴套；所述小曲柄与第一输出轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种连续垂直栽插的移栽机构，其特征在于，凸轮开启机构中，凸轮固定在第三输出轴上，凸轮连杆右端通过固定螺钉固定在传动箱上，凸轮连杆左端通过固定螺钉固定轴承；回位弹簧一端固定在凸轮连杆的左侧中间部位，另一端固定在传动箱上；凸轮连杆的左侧末端设置有接线固定螺钉，接线固定螺钉上固定有拉线。

5.根据权利要求1或4所述的一种连续垂直栽插的移栽机构，其特征在于，栽植器中，左鸭嘴和右鸭嘴分别通过左销、右销与接苗筒联接，左鸭嘴与左同步开启机构连接，右同步开启机构与左同步开启机构连接，拉线与左同步开启机构连接，鸭嘴回位弹簧设置左鸭嘴和右鸭嘴之间。