[实用新型]具有动力的轨道游览车

权利要求书

1.一种具有动力的轨道游览车，其特征在于：包括车体、摇摆旋转机构，所述车体包括车架、车厢，所述摇摆旋转机构安装在所述车架上，所述车厢安装在所述摇摆旋转机构上；所述摇摆旋转机构包括底座平台、关节轴承、摆动平台、电动缸，所述底座平台安装在所述车架上，所述关节轴承一端与所述底座平台相连，所述关节轴承另一端与所述摆动平台相连，所述电动缸安装在所述车架上，所述电动缸的伸缩轴与所述摆动平台相连，所述车厢安装在所述摆动平台上；该轨道游览车还包括上铰链杆、下铰链杆，所述上铰链杆与所述摆动平台相连，所述下铰链杆与所述车架相连，所述上铰链杆和所述下铰链杆铰接在一起。

2.根据权利要求1所述的轨道游览车，其特征在于：所述摇摆旋转机构还包括回转支承、主动齿轮、电机，所述回转支承为外齿型，所述电机与主动齿轮相连、且驱动主动齿轮进行旋转，所述主动齿轮与所述回转支承的外齿啮合，所述回转支承安装在摆动平台上，所述回转支承能在摆动平台上进行旋转，所述车厢安装在回转支承上。

3.根据权利要求2所述的轨道游览车，其特征在于：该轨道游览车还包括用于保证所述车体沿着预定的轨道自适应转向的导向机构，所述车体还包括行走机构，所述行走机构与所述车架相连、且所述行走机构带动所述车架在轨道上进行移动，所述导向机构与所述车体相连。

4.根据权利要求3所述的轨道游览车，其特征在于：所述行走机构包括行走电机、传动轴、车桥、两个车轮，两个车轮分别安装于所述车桥两端，所述行走电机与所述传动轴相连，所述传动轴与所述车桥相连，所述行走电机通过所述传动轴将驱动力传输给所述车桥实现车轮的转动。

5.根据权利要求4所述的轨道游览车，其特征在于：所述导向机构包括导向轮、导轮架、导轮轴，所述导向轮为两个，两个导向轮以轨道为轴进行对称设置，所述导向轮通过所述导轮轴安装在所述导轮架上，所述导轮架安装在行走机构的车桥上。

6.根据权利要求5所述的轨道游览车，其特征在于：所述行走机构为两个，两个行走机构均安装在所述车架下方。

7.根据权利要求6所述的轨道游览车，其特征在于：所述导向机构为两个，两个导轮架分别安装在两个车桥上。

8.根据权利要求1所述的轨道游览车，其特征在于：所述车厢内设有座椅、振动机构、压杆，所述振动机构与所述座椅相连，且所述振动机构能带动所述座椅上下往复运动。