[实用新型]用于输液软袋的自动堆叠装置和医用输液软袋制造系统

说明书

技术领域

本申请涉及一种用于输液软袋的自动堆叠装置，该自动堆叠装置可自动地从制袋机的出料平台收集输液软袋并将其堆叠在自动堆叠装置的堆叠平台上。本申请还涉及一种具有自动堆叠装置的医用输液软袋制造系统。 

背景技术

在医疗器材领域，通常采用高频封焊制袋机来制作输液软袋。在高频封焊制袋机制作完成输液软袋以后，还需要将这些输液软袋送至目检平台，由目检平台旁的检测人员检测这些输液软袋的质量以便剔除不合格的产品。 

在一种现有的医用输液软袋制造系统中，高频封焊制袋机制作完成的输液软袋通过传送带输送到制袋机的出料平台，并被随意地堆放在出料平台上。工人需要定期走到出料平台跟前，手动收集并整理随意堆放在出料平台上的输液软袋，并将这些输液软袋搬运到与出料平台相距一定距离的目检平台以进行检测。由于高频封焊制袋机生产的输液软袋数量可多达每个小时上千个以上，因此工人需要频繁地去收集、整理并搬运输液软袋，这耗费了大量额外的人力，导致生产成本提高并且不利于生产流程的自动化。 

另外，在现有的一些自动收集和传输输液软袋的装置中，输液软袋被运送到达的输送平台与进行检测的目检平台仍然存在一定距离，使得坐在目检平台旁的检测人员需要站起来才能够拿到输液软袋。这对于检测人员而言很不方便，不利于提高输液软袋收集及检测效率。 

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的问题，提出了一种用于输液软袋的自动堆叠装置，该自动堆叠装置包括：其上可堆叠输液软袋的堆叠平台；抓取装置，所述抓取装置构造成用于可操作地抓取和释放输液软袋；和移动装置，所述移动装置构造成用于带动所述抓取装置运动到所述堆叠平台，其中，所述移动装置包含移动支架、水平导轨和竖直移动机构，所述移动支架可与所述水平导轨结合并在水平方向上沿所述水平导轨移动；所述竖直移动机构固定在所述移动支架上，所述竖直移动机构包括双工位气缸，所述双工位气缸可带动 所述抓取装置沿竖直方向移动到第一位置和第二位置。 

根据本申请的一个方面，抓取装置包括至少三个布置在同一平面内的真空吸嘴，所述真空吸嘴可操作地与真空泵连通和断开，从而可抓取和释放输液软袋。 

根据本申请的一个方面，堆叠平台构造成传送带。 

根据本申请的一个方面，自动堆叠装置还包括传感器，所述传感器可检测所述抓取装置相对于所述堆叠平台的相对位置。 

根据本申请的一个方面，自动堆叠装置还包括控制装置，所述控制装置根据所述传感器的测量结果来控制所述抓取装置和移动装置的运动。 

本申请还提供了一种医用输液软袋制造系统，所述系统包括：用于制造输液软袋的制袋机，所述制袋机包括用于输出输液软袋的出料平台；前面所述的自动堆叠装置，所述自动堆叠装置包括堆叠平台、抓取装置和移动装置；和用于检测输液软袋的目检平台；其中所述移动装置可带动所述抓取装置从所述出料平台运动到所述堆叠平台。 

根据本申请的一个方面，堆叠平台的高度低于所述出料平台并且等于所述目检平台的高度。 

根据本申请的一个方面，移动装置可分别沿水平方向和竖直方向移动，其中所述双工位气缸在竖直方向上具有第一行程和第二行程。当所述双工位气缸移动第一行程时，所述移动装置带动所述抓取装置，使所述抓取装置到达所述出料平台的高度；当所述双工位气缸移动第二行程时，所述移动装置带动所述抓取装置，使所述抓取装置到达所述堆叠平台的高度。 

根据本申请的一个方面，目检平台与所述堆叠平台高度相等并且彼此相连。 

根据本申请的一个方面，堆叠平台构造成传送带，所述输液软袋可堆叠在所述传送带上。 

根据本申请的一个方面，自动堆叠装置包括控制装置，所述控制装置可控制所述抓取装置和移动装置的运动，并且当一个输液软袋堆叠在所述传送带上时，所述控制装置能控制所述传送带向所述目检平台移动一定距离。 

从以上说明可以看出，自动堆叠装置的竖直移动机构能够沿竖直方向运动到两个高度不同的位置。该配置允许将自动堆叠装置的堆叠平台设置成与目检平台等高，检测工人坐在座位上就可以很方便地拿到堆叠在堆叠平台上的输液软袋，有利提高其检测的工作效率，从而优化输液软袋生产流程的自动化程度。 

附图说明 

本申请的上述及其他特征将通过结合以下附图和所附权利要求书进一步说明。应当理解，这些附图仅展示了根据本申请的某些实施例，因此不应被视为是对本申请范围的限制。除非特别说明，附图不必是成比例的，并且其中类似的标号一般表示类似的部件。