[实用新型]自动化通孔尺寸检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及零件检测领域，尤其涉及一种自动化通孔尺寸检测装置。

背景技术

目前，在微电子行业，电路板上的一些连接件都有相同的元件，并且这些零件都基本上尺寸较小，其内的通孔更小。在现行业内普遍采用人工测量零件内的通孔大小，人工操作虽在一定的范围比机器快，但容易疲劳，对眼睛伤害较大，需要工人大量的劳动力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了提供一种检测精度高、检测效率快、能够降低工人劳动力的自动化通孔尺寸检测装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化通孔尺寸检测装置，包括工作台、固定在工作台上的筛选装置、尺寸检测装置、回转装置及排料装置，所述筛选装置、尺寸检测装置、回转装置及排料装置分别与控制系统电连接，所述排料装置包括合格品排料装置及不合格品排料装置，筛选装置、尺寸检测装置、合格品排料装置及不合格品排料装置依次均布在回转装置四周，

所述回转装置包括回转工作台、固定在回转工作台内的回转工作盘及均匀固定在回转工作盘上的四组卡槽，每组卡槽为两个，回转工作盘与回转工作台之间形成环形槽，所述回转工作台一侧设置有开口，

所述筛选装置包括筛料斗、固定在筛料斗底部的筛料桶、固定在筛料桶底端的光纤传感器及用于将筛料斗内的零件送入筛料桶的振动盘，所述筛料桶尺寸与零件尺寸相对应，筛料桶底部的出料口与回转装置的卡槽相对应，

所述尺寸检测装置为智能相机，所述智能相机与回转装置的卡槽相对应，

所述合格品排料装置包括移动平台，所述移动平台底部固定有能够驱动移动平台移动的步进电机， 移动平台上固定有合格品料盒，移动平台一侧设置有能够抓取零件并将零件送入合格品料盒的自由度机械手，

所述不合格品排料装置包括不合格品料盒，所述不合格品料盒设置在回转工作台开口处，不合格品料盒上方设置有能将回转装置内的不合格零件送入不合格品料盒的气针。

所述卡槽包括第一卡槽及第二卡槽，所述第一卡槽的尺寸与零件的通孔所在端面的尺寸相对应，即零件放置在第一卡槽内时，零件的通孔朝上，此时，零件位置放置准确，可以进行尺寸检测，所述第二卡槽的尺寸与零件的非通孔所在端面的尺寸相对应，即零件的通孔不为朝上，而是朝向四周，无法进行尺寸检测，不合格。分别设置两个卡槽，可以很方便地筛选出合格品和不合格品，便于后续检测。

所述卡槽呈“［”型，卡槽与回转工作盘拆卸连接，卡槽的较长边与回转工作盘外边缘固定，卡槽的两端较短边垂直于较长边，从而对卡槽内的零件进行限位，使零件沿着环形槽移动。

本实用新型还提供一种自动化通孔尺寸检测装置的检测方法，包括如下步骤

步骤一：首先是对零件筛选的工位，将零件倒入筛料斗，振动盘将筛料斗内的零件振动并沿筛料桶下滑，筛料桶内的光纤传感器判别零件的位置，当光纤传感器检测到有光线通过时，则表示零件位置错误，零件落入第二卡槽内，当光纤传感器检测到无光线通过时，则表示零件位置正确，零件落入第一卡槽内；

步骤二：其次，是对筛选出的位置合格或不合格的零件作出相应动作，根据检测的结果，控制系统通过伺服电机控制回转工作盘转动，如果第二卡槽内有零件，则回转工作盘逆时针转动到不合格品排料工位，气针将零件吹到不合格品料盒里，等待重新倒入筛料斗，如果第一卡槽内有零件，则回转工作盘顺时针转动到尺寸检测工位；

步骤三：接着，是对位置合格的零件检测其通孔是否合格的工位，智能相机对零件内的通孔尺寸进行拍照，将获得的图形转换成数字量传到PC机上，利用图形处理软件对图形处理，根据尺寸要求检测零件的通孔尺寸，如果通孔尺寸不合格，则回转工作盘逆时针转动到不合格品排料工位，气针将零件吹到不合格品料盒里，如果通孔尺寸合格，则回转工作盘顺时针转动到合格品排料工位；

步骤四：最后一道工位是对通孔合格的零件进行收集，自由度机械手上的卡爪抓取通孔尺寸合格的零件，按照顺序依次将零件摆放在合格品料盒内，当合格品料盒的一行放满时，步进电机向前移动，从合格品料盒另一行开始放料，直至合格品料盒放满零件，更换合格品料盒。 

本实用新型的有益效果是：本实用新型自动化通孔尺寸检测装置采用PC系统自动控制，设计巧妙合理，大大降低了工人的劳动力，便于区分合格品和不合格品，检测精度准确，检测效率较高。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型自动化通孔尺寸检测装置的一较佳实施例的立体结构示意图；