[实用新型]自动化通孔尺寸检测装置

权利要求书

1.一种自动化通孔尺寸检测装置，其特征在于：包括工作台（1）、固定在工作台（1）上的筛选装置、尺寸检测装置、回转装置及排料装置，所述筛选装置、尺寸检测装置、回转装置及排料装置分别与控制系统（14）电连接，所述排料装置包括合格品排料装置及不合格品排料装置，筛选装置、尺寸检测装置、合格品排料装置及不合格品排料装置依次均布在回转装置四周，

所述回转装置包括回转工作台（7）、固定在回转工作台（7）内的回转工作盘（8）及均匀固定在回转工作盘（8）上的四组卡槽，每组卡槽为两个，回转工作盘（8）与回转工作台（7）之间形成环形槽（17），所述回转工作台（7）一侧设置有开口（18），

所述筛选装置包括筛料斗（3）、固定在筛料斗（3）底部的筛料桶（4）、固定在筛料桶（4）底端的光纤传感器（5）及用于将筛料斗（3）内的零件（21）送入筛料桶（4）的振动盘（2），筛料桶（4）底部的出料口与回转装置的卡槽相对应，

所述尺寸检测装置为智能相机（9），所述智能相机（9）与回转装置的卡槽相对应，

所述合格品排料装置包括移动平台（15），所述移动平台（15）底部固定有能够驱动移动平台（15）移动的步进电机（12）， 移动平台（15）上固定有合格品料盒（11），移动平台（15）一侧设置有能够抓取零件（21）并将零件（21）送入合格品料盒（11）的自由度机械手（10），

所述不合格品排料装置包括不合格品料盒（13），所述不合格品料盒（13）设置在回转工作台（7）开口（18）处，不合格品料盒（13）上方设置有能将回转装置内的不合格零件送入不合格品料盒（13）的气针（6）。

2.如权利要求1所述的自动化通孔尺寸检测装置，其特征在于：所述卡槽包括第一卡槽（19）及第二卡槽（20），所述第一卡槽（19）的尺寸与零件（21）的通孔（22）所在端面的尺寸相对应，所述第二卡槽（20）的尺寸与零件（21）的非通孔所在端面的尺寸相对应。

3.如权利要求1或2所述的自动化通孔尺寸检测装置，其特征在于：所述卡槽呈“［”型。