[实用新型]功率四分流精密行星减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种行星减速器，尤其是涉及一种功率四分流精密行星减速器。

背景技术

行星减速器主要为伺服电机/步进电机专用，最大特点为高精度、传递扭力大。当然也可以配直流电机、单相电机、同步电机及各类三相异步电机等动力源。行星减速器采用行星齿轮结构设计，采用高性能合金钢特殊热处理，法兰等为铝合金材质，具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。中国专利公开了一种双圆弧齿轮行星减速器（授权公告号：CN 202992042 U），其包括箱体，箱体上设置有输入轴和输出轴，箱体内设置有行星齿轮机构，行星齿轮机构包括固定在箱体内壁上的齿圈、通过轴承固定在箱体上的行星架、设置在行星架上并与齿圈内啮合的行星齿轮和与行星齿轮外啮合的太阳齿轮，太阳齿轮通过联轴器和输入轴连接，输出轴和行星架固定连接，太阳齿轮、行星齿轮和齿圈均为双圆弧齿轮；联轴器为双齿联轴器，行星架和输出轴连接的一端通过调心滚子轴承固定在箱体上；输入轴通过滚动轴承固定与箱体上，输入轴上还设置有限定滚动轴承轴向位置的第一挡圈，输出轴上还设置有限定行星架轴向位置的第二挡圈，行星齿轮通过行星轴固定在行星架上，行星轴和行星齿轮之间通过滚动轴承配合，行星轴上还设置有隔离行星齿轮和行星架的隔离环；行星架上设置有调节行星齿轮机构动平衡的配重块。但是这种行星减速器采用的输出轴无法起到功率分流的作用，使得行星减速器的承载能力和传动平稳性较差。

实用新型内容

本实用新型是提供一种功率四分流精密行星减速器，其主要是解决现有技术所存在的行星减速器采用的输出轴无法起到功率分流的作用，使得行星减速器的承载能力和传动平稳性较差等的技术问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型的功率四分流精密行星减速器，包括前安装盖与后安装盖，所述的前安装盖、后安装盖固定有一级内齿轮，一级内齿轮啮合有四个行星轮，行星轮啮合有太阳轮，太阳轮连接有联轴器，四个行星轮安装在输出轴上，输出轴整体为T字形，其大端上设有四个安装孔并与四个行星轮连接，其小端上设有A型键。输出轴的大端为圆盘形，其圆盘上设有四个安装孔，每个安装孔都连接有一个行星轮，这样输出轴上的功率即可被分流，提高了承载能力，并且减速器运行时更加平稳。所谓功率四分流是指:一般精密行星减速机采用三个行星轮传递功率，本实用新型采用四个行星轮传递功率，在同等体积情况下，采用本技术的减速机传递功率更大，同时采用四分流技术，传动更加平稳。

作为优选，所述的输出轴与前安装盖之间设有轴承，这样使得输出轴的旋转更加顺畅。

作为优选，所述的联轴器与后安装盖之间设有轴承，这样使联轴器的旋转更加顺畅。

作为优选，所述的输出轴的轴颈处设有加强台阶。加强台阶不仅能起到加强输出轴轴颈处的强度，还能起到定位轴承的作用。

作为优选，所述的轴承处的前安装盖与后安装盖内表面都设有O型圈。O型圈起到了密封的作用，能够防止外部灰尘侵入到减速器内部。

作为优选，所述的四个安装孔为不对称分布。相邻安装孔与圆心的连线之间都不为45度，都需要偏移一定角度，这样分流效果较好。

因此，本实用新型通过在输出轴上开设四个可以安装行星轮的安装孔，使得其输出功率可以四分流，达到了减速器承载能力较强和传动平稳性较高的效果，结构简单、合理。

附图说明

附图1是本实用新型的一种结构示意图；

附图2是本实用新型输出轴的一种结构示意图；

附图3是的一种侧面结构示意图。

图中零部件、部位及编号：前安装盖1、后安装盖2、一级内齿轮3、行星轮4、太阳轮5、联轴器6、输出轴7、安装孔8、A型键9、轴承10、加强台阶11、O型圈12。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本例的功率四分流精密行星减速器，如图1，包括前安装盖1与后安装盖2，前安装盖、后安装盖固定有一级内齿轮3，一级内齿轮啮合有四个行星轮4，行星轮啮合有太阳轮5，太阳轮连接有联轴器6，四个行星轮安装在输出轴7上，如图2、图3，输出轴整体为T字形，其大端上设有四个安装孔8并与四个行星轮连接，四个安装孔为不对称分布，输出轴小端上设有A型键9。输出轴的轴颈处设有加强台阶11。输出轴与前安装盖之间设有轴承10。联轴器与后安装盖之间设有轴承10。轴承处的前安装盖与后安装盖内表面都设有O型圈12。