[实用新型]功率四分流精密行星减速器

权利要求书

1.一种功率四分流精密行星减速器，包括前安装盖（1）与后安装盖（2），其特征在于所述的前安装盖（1）、后安装盖（2）固定有一级内齿轮（3），一级内齿轮啮合有四个行星轮（4），行星轮啮合有太阳轮（5），太阳轮连接有联轴器（6），四个行星轮安装在输出轴（7）上，输出轴整体为T字形，其大端上设有四个安装孔（8）并与四个行星轮连接，其小端上设有A型键（9）。

2.根据权利要求1所述的功率四分流精密行星减速器，其特征在于所述的输出轴（7）与前安装盖（1）之间设有轴承（10）。

3.根据权利要求1或2所述的功率四分流精密行星减速器，其特征在于所述的联轴器（6）与后安装盖（2）之间设有轴承（10）。

4.根据权利要求1或2所述的功率四分流精密行星减速器，其特征在于所述的输出轴（7）的轴颈处设有加强台阶（11）。

5.根据权利要求3所述的功率四分流精密行星减速器，其特征在于所述的轴承（10）处的前安装盖（1）与后安装盖（2）内表面都设有O型圈（12）。

6.根据权利要求3所述的功率四分流精密行星减速器，其特征在于所述的四个安装孔（8）为不对称分布。