[实用新型]管类零件切削倒角机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械切削加工技术领域，特别是一种管类零件切削倒角机。

背景技术

现有技术中的管类零件在加工时，首先第一次装卡后，由切削机进行端面的切削加工，切削完成后卸下工件，并在倒角机上进行第二次装卡，然后通过倒角机对管件进行外倒角和内倒角。现有的倒角机的工装一般为二爪卡盘，其定心误差大，倒角量由人工目测控制，精度差。

因此，现有设备生产率低下，需要二次装夹，即两次上料、两次下料和中间的搬运。倒角误差大，倒角量不一致，在管径尺寸误差的基础上还会发生倒角偏心误差。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种管类零件切削倒角机，通过自动控制，一次装夹，完成切削和倒角两道工序。

本实用新型采取的技术方案是：

一种管类零件切削倒角机，包括切削机和倒角机，其特征是，还包括控制系统，所述切削机安装在管类零件的法向位置，所述倒角机安装在管类零件的径向位置，所述切削机包括切削电机、液压缸和切削刀具，所述切削刀具安装在切削电机轴上，所述切削电机设置在一个法向导轨内，所述液压缸驱动所述切削电机在所述法向导轨内直线移动；所述倒角机包括步进电机、丝杆、螺母、倒角电机和倒角刀具，所述倒角刀具安装在倒角电机轴上，所述丝杆连接在步进电机轴上，所述螺母配合在所述丝杆上并设置于一个径向导轨内，所述倒角电机固定在所述螺母上，所述步进电机驱动所述丝杆转动后带动所述螺母以及所述螺母上的倒角电机在所述径向导轨内直线移动。

进一步，所述控制系统包括单片机、以及通过所述单片机控制的步进电机控制单元、倒角电机控制单元、切削电机控制单元和液压缸控制单元，所述步进电机控制单元控制所述步进电机正转与反转，所述切削电机控制单元控制所述切削电机转动，所述倒角电机控制单元控制所述倒角电机转动，所述液压缸控制单元控制所述液压缸伸缩。

进一步，所述倒角刀具包括倒外角刀和倒内角刀，所述倒外角刀和倒内角刀的刀刃相对设置。

进一步，所述切削刀具为锯片铣刀。

进一步，所述液压缸控制单元包括三位四通阀，所述液压缸控制单元通过所述三位四通阀控制所述液压缸的伸缩。

进一步，所述控制系统还包括信号处理单元，所述信号处理单元与所述单片机连接，所述信号处理单元接收所述倒角电机上电流互感器的脉冲，以电平信号的形式传送至所述单片机，所述单片机根据所述电平信号控制所述步进电机的正反转。

进一步，在所述倒角刀具的行程路径上分别设置第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关位置为所述倒角刀具的初始位置，所述第二行程开关位置为所述倒角刀具前进的极限位置。

本实用新型的有益效果是：

（1）切割与倒角成垂直安置，一次装夹工件自动完成二个方向的加工；

（2）自动化加工提高了生产率；

（3）减少了定位误差、倒角加工误差和倒角偏心误差。

附图说明

附图1是切削倒角机的结构示意图；

附图2是控制系统原理图；

附图3是液压控制管路图；

附图4是信号处理单元电路图；

附图5是加工方法流程框图；

附图6是倒角量控制原理图。

图中的标号分别为：

1．切削机；                                 11．切削电机；

12．液压缸；                               13．切削刀具；

14．法向导轨；                           2．倒角机；

21．步进电机；                           22．丝杆；

23．螺母；                                   24．倒角电机；

25．倒角刀具；                           26．联轴器；

27．轴承；                                   28．径向导轨；

3．管类零件；                             31．三爪卡盘；

4．单片机；                                 41．步进电机控制单元；

42．倒角电机控制单元；           43．液压缸控制单元；