[实用新型]管类零件切削倒角机

权利要求书

1.一种管类零件切削倒角机，包括切削机和倒角机，其特征在于：还包括控制系统，所述切削机安装在管类零件的法向位置，所述倒角机安装在管类零件的径向位置，所述切削机包括切削电机、液压缸和切削刀具，所述切削刀具安装在切削电机轴上，所述切削电机设置在一个法向导轨内，所述液压缸驱动所述切削电机在所述法向导轨内直线移动；所述倒角机包括步进电机、丝杆、螺母、倒角电机和倒角刀具，所述倒角刀具安装在倒角电机轴上，所述丝杆连接在步进电机轴上，所述螺母配合在所述丝杆上并设置于一个径向导轨内，所述倒角电机固定在所述螺母上，所述步进电机驱动所述丝杆转动后带动所述螺母以及所述螺母上的倒角电机在所述径向导轨内直线移动。

2.根据权利要求1所述的管类零件切削倒角机，其特征在于：所述控制系统包括单片机、以及通过所述单片机控制的步进电机控制单元、倒角电机控制单元、切削电机控制单元和液压缸控制单元，所述步进电机控制单元控制所述步进电机正转与反转，所述切削电机控制单元控制所述切削电机转动，所述倒角电机控制单元控制所述倒角电机转动，所述液压缸控制单元控制所述液压缸伸缩。

3.根据权利要求1所述的管类零件切削倒角机，其特征在于：所述倒角刀具包括倒外角刀和倒内角刀，所述倒外角刀和倒内角刀的刀刃相对设置。

4.根据权利要求1所述的管类零件切削倒角机，其特征在于：所述切削刀具为锯片铣刀。

5.根据权利要求1所述的管类零件切削倒角机，其特征在于：所述液压缸控制单元包括三位四通阀，所述液压缸控制单元通过所述三位四通阀控制所述液压缸的伸缩。

6.根据权利要求2所述的管类零件切削倒角机，其特征在于：所述控制系统还包括信号处理单元，所述信号处理单元与所述单片机连接，所述信号处理单元接收所述倒角电机上电流互感器的脉冲，以电平信号的形式传送至所述单片机，所述单片机根据所述电平信号控制所述步进电机的正反转。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的管类零件切削倒角机，其特征在于：在所述倒角刀具的行程路径上分别设置第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关位置为所述倒角刀具的初始位置，所述第二行程开关位置为所述倒角刀具前进的极限位置。