[实用新型]无人机弹射架

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，更具体地说，特别涉及一种无人机弹射架。

背景技术

微小型无人机起飞主要采用橡皮筋弹射起飞方式。橡皮筋弹射架是利用伸缩性很强的弹性元件橡皮筋的弹力作为动力，来提供无人机起飞所需的加速度设备。

橡皮筋弹射架主要由发射架、滑行小车、加载装置、锁闭及释放机构组成。无人机弹射过程：锁闭及释放机构锁住滑车，将无人机安装在滑车上，绞盘车通过钢丝绳对橡筋绳进行拉长后，橡筋绳具有一定的弹性势能，飞机发动机启动；闭锁释放机构解锁，橡筋绳收缩，橡筋绳势能转换成动能作为无人机弹射起飞的动力，牵引滑行小车运载无人机沿导轨滑跑加速到无人机的安全起飞速度时，无人机在发动机推力和自身惯性的共同作用下与滑行小车分离，继续向前运动起飞。

由于弹射过程中，橡皮筋处于拉紧状态，无人机发动机处于着车状态，锁闭释放装置的可靠性及安全性，直接对无人机发射和试验人员安全构成威胁。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无人机弹射架，用以解决上述技术问题。

为此，本实用新型提供了如下技术方案。

一种无人机弹射架，包括锁闭释放装置和电磁阀，所述锁闭释放装置包括有三联杆组件以及安装架，所述三联杆组件包括有三个相互铰接的联杆，所述三联杆组件的一端与所述安装架铰接，所述三联杆组件的另一端为锁接头，所述安装架通过复位弹簧与所述三联杆组件的中间杆；所述电磁阀包括有伸缩杆，所述伸缩杆通过钢丝绳与所述三联杆部件的中间杆连接。

优选地，本实用新型还包括有保险栓，所述安装架以及所述三联杆组件上均开设有保险孔，所述保险栓可与所述保险孔插配连接。

通过上述结构设计，电磁阀通过钢丝绳连接在三联杆组件上，其伸缩端收缩产生拉力，通过钢丝绳传递到三联杆组件上，三联杆组件在电磁阀的拉力下，顺时针旋转，从而达到释放无人机的目的。断电后，电磁阀轴在自身弹簧弹力作用下，恢复原位，三联杆组件在拉簧的作用下复位。无人机弹射架更换电磁阀释放装置后，可以精准的控制释放机构的行程，从而保证释放的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种实施例中三联杆组件的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例中安装架的结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例中无人机弹射架的结构示意图；

图1至图3中部件名称与附图标记的对应关系为：

三联杆组件1、锁接头11、安装架2、复位弹簧3、电磁阀4、

伸缩杆41。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图3，其中，图1为本实用新型一种实施例中三联杆组件的结构示意图；图2为本实用新型一种实施例中安装架的结构示意图；图3为本实用新型一种实施例中无人机弹射架的结构示意图。

本实用新型提供了一种无人机弹射架，包括锁闭释放装置和电磁阀4，锁闭释放装置包括有三联杆组件1以及安装架2，三联杆组件1包括有三个相互铰接的联杆，三联杆组件1的一端与安装架2铰接，三联杆组件1的另一端为锁接头11，安装架2通过复位弹簧3与三联杆组件1的中间杆；电磁阀4包括有伸缩杆41，伸缩杆41通过钢丝绳与三联杆部件的中间杆连接。

在上述结构设计中，安装架2包括有两个结构相同的单元，两个单元间隔设置，三联杆组件1设置于两个单元之间，并与安装架2铰接连接。

三联杆组件1包括三个相互铰接的杆件，其中包括：第一联杆，第一联杆一端与安装架2铰接，第一联杆的另一端铰接有第二联杆，第二联杆为中间杆，第二联杆的另一端铰接有第三联杆，第三联杆的一端为锁接头11，用于锁住或者释放无人机。在第一联杆与第二联杆的铰接点处设置有复位弹簧3，通过复位弹簧3三联杆组件1与安装架2连接。

本实用新型的实用新型点在于：设置有电磁阀4，通过电磁阀4控制三联杆组件1的动作。电磁阀4包括有伸缩杆41，伸缩杆41通过钢丝绳与三联杆部件的中间杆连接。