[实用新型]一种可遥控两轮平衡车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种两轮平衡车，具体涉及一种可遥控的两轮平衡车。

背景技术

平衡两轮车运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，以驱动马达来达到平衡的效果.目前国内两轮平衡车控制板上用的最多的陀螺仪是美国Invensens公司陀螺仪IDG-655，ADI公司生产的ADXL 320加速计，属两轴陀螺仪。陀螺仪检测人的重心的变化，通过单片机的快速运算后驱动电机使得两轮平衡车前进或者后退，配合方向的计算实现转弯。

现有技术存在以下缺陷：

1、两轴陀螺仪的控制主板在平衡车直线行驶上无任何的补偿，经常会跑偏，要通过人来打方向进行纠正，在直线行驶方面变得不稳定，在刹车上也经常出现刹车跑偏的现象，转弯时车体会倾斜，不平稳，转向时车体不是向前倾斜就是向后倾斜主板属开环控制。

2、两轴陀螺仪稳定性一般，会发生温漂的现象，温漂发生时两轮平衡车就会出现失速，非常危险。

3、平衡车的平衡点每次开电源都要放平，只有一种模式，要换另一种模式必需拆装电路板写码，非常麻烦。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种可遥控两轮平衡车，其具有更优的稳定性，直线行驶以及刹车时不会跑偏。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可遥控两轮平衡车，所述平衡车通过主控板控制，所示主控板为数字六轴陀螺仪和加速度仪一体化主控板；

所述主控板同时连接两个电机，分别为右电机和左电机；所述主控板通过两个串联的电池供电；所述两个电池通过充电座充电；

上述充电座通过充电电路连接至主控板，该充电电路上设置有保险丝和开关；

上述主控板还控制连接有转向电位器，指示灯和用于控制刹车的脚踏开关。

进一步的是：上述主控板上连接有蜂鸣器。

进一步的是：上述两个电池串联后形成一个24V 28AH的蓄电池；该蓄电池通过电源开关连接至15V稳压装置；该15V稳压装置上引出两个支路，分别为两个电机驱动装置供电，两个电机驱动装置分别驱动一个电机，其中右电机和左电机均为24V PWM(脉宽)电机。

进一步的是：上述主控板通过AD接口连接转向电位器，电池电压检测模块和脚踏开关。

进一步的是：上述15V稳压装置上还引出一个供电支路，其经过一个5V稳压装置后为遥控解码装置供电，该遥控解码装置连接在主控板上。

进一步的是：上述平衡车车体上安装有角度传感器和速度传感器，角度传感器和速度传感器与主控板控制连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型可遥控两轮平衡车采用数字六轴陀螺仪加速度仪一体化结构，当平衡车直线行驶时，如果两轮阻力不同，阻力大的电机主控板就会增加电流用以纠正跑偏，使得平衡车保持稳定直线行驶，Z轴的补偿，使得刹车平衡车也不会跑偏，主控板属闭环控制。转弯时车体非常硬，不会前后摇晃和倾斜，稳定性非常好。本实用新型的数字六轴陀螺仪稳定性非常好，由于在各个方向上都有牵制不会发生温漂的现象；本实用新型的平衡点是可以保存记忆的，具体的，平衡点是保存在主控板的存储芯片内，不必每次都要放平了才能开电源，这个更人性化，本实用新型还可以设置不同的限速档位以及正常模式和新手模式。

与此同时，本实用新型还优化了超速断电，干扰断电，原地站立车体抖动，爬坡、下坡、坡上转弯跑偏，干扰死机，踏板硬度，速度，转弯的灵敏度等现象。

附图说明

图1是本实用新型的结构原理图；

图2为主控板11接线示意图。

附图标记说明：

1-右电机，2-左电机，3-保险丝，4-开关，5-电池，6-转向电位器，7-指示灯，8-充电座，9-脚踏开关，10-蜂鸣器，11-主控板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：

图1和图2示出了本实用新型的具体实施方式，如图所示，一种可遥控两轮平衡车，所述平衡车通过主控板11控制，所示主控板11为数字六轴陀螺仪和加速度仪一体化主控板；

所述主控板11同时连接两个电机，分别为右电机1和左电机2；所述主控板通过两个串联的电池5供电；所述两个电池通过充电座8充电；

上述充电座8通过充电电路连接至主控板11，该充电电路上设置有保险丝3和开关4；