[实用新型]一种可遥控两轮平衡车

权利要求书

1.一种可遥控两轮平衡车，其特征在于：所述平衡车通过主控板(11)控制，所示主控板(11)为数字六轴陀螺仪和加速度仪一体化主控板；

所述主控板(11)同时连接两个电机，分别为右电机(1)和左电机(2)；所述主控板通过两个串联的电池(5)供电；所述两个电池通过充电座(8)充电；

上述充电座(8)通过充电电路连接至主控板(11)，该充电电路上设置有保险丝(3)和开关(4)；

上述主控板(11)还连接有转向电位器(6)，指示灯(7)和用于检测驾驶者是否站上去的脚踏开关(9)。

2.如权利要求1所述的一种可遥控两轮平衡车，其特征在于：所述主控板(11)上连接有蜂鸣器(10)。

3.如权利要求1所述的一种可遥控两轮平衡车，其特征在于：所述两个电池(5)串联后形成一个24V 28AH的蓄电池；该蓄电池通过电源开关连接至15V稳压装置；该15V稳压装置上引出两个支路，分别为两个电机驱动装置供电，两个电机驱动装置分别驱动一个电机，其中右电机(1)和左电机(2)均为24V PWM电机。

4.如权利要求3所述的一种可遥控两轮平衡车，其特征在于：所述主控板(11)通过AD接口连接转向电位器，电池电压检测模块和脚踏开关。

5.如权利要求3所述的一种可遥控两轮平衡车，其特征在于：所述15V稳压装置上还引出一个供电支路，其经过一个5V稳压装置后为遥控解码装置供电，该遥控解码装置连接在主控板(11)上。

6.如权利要求1所述的一种可遥控两轮平衡车，其特征在于：所述平衡车车体上安装有角度传感器和速度传感器，角度传感器和速度传感器与主控板(11)控制连接。