[实用新型]汽车底盘防刮擦监控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车底盘防刮擦监控装置，属于汽车电子控制领域。主要用于汽车在凹凸不平路面行驶，能够监测汽车底盘距地面距离并在底盘刮擦前报警提醒，同时控制汽车自动缓慢刹车，以避免底盘刮擦。

背景技术

随着经济的发展，人民的生活水平日益提高，私家轿车的持有量大幅增长。为了获得更好的操控性，汽车的底盘都比较低，最低处只有十几厘米。然而，有很多道路崎岖不平，尤其是一些施工路段，当汽车行驶在这样的路段时，很容易发生底盘刮擦的现象，而在底盘上分布着汽车的诸多重要零部件，如发动机、油箱等，一旦这些核心部件刮坏，后果相当严重。

发明内容

本实用新型提供一种汽车底盘防刮擦监控装置。此装置可以对行驶路面的突起障碍物及凹陷坑进行提前预警，并在底盘即将刮擦前自动控制刹车，有效地保护汽车底盘。

本实用新型是以如下技术方案实现的：一种汽车底盘防刮擦监控装置，它包括单片机控制模块、与控制模块相连的三个超声波测距传感器，其中第一超声波测距传感器和第二超声波测距传感器分别安装在汽车前保险杠两端拐弯处，第三超声波测距传感器安装在汽车前保险杠的中间位置，三个传感器的测距方向均为垂直向下；还包括分别与控制模块连接的报警模块以及刹车控制模块。

所述的刹车控制模块包括继电器，与继电器电连接的电机，与电机连接的液压助力器，与液压助力器连接的缓冲活塞，与缓冲活塞连接的制动总泵，2个前后制动器，2个前后制动器分别通过油管三通和油管与制动总泵连接。

在汽车行驶在崎岖路面过程中，三个超声波测距传感器处于开启状态下实时探测其与地面间的距离，若测得的距离与传感器距平地间的距离的差的绝对值远小于汽车底盘最低点距地面的高度，则说明存在底盘刮擦危险，此时报警模块进行声光报警。若以上两者距离差的绝对值大于或等于汽车底盘最低点距地面的高度，则一定会发生底盘刮擦的事故。此时报警模块进行声光报警。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：可以检测汽车底盘是否会与地面发生刮擦，并提前报警，同时，在即将刮擦前可以自动控制缓慢刹车，有效保护汽车底盘，降低损失。结构简单，造价低，具有一定市场前景。

附图说明

图1是本实用新型的原理图；

图2是本实用新型中刹车控制模块的原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

实施例：

如图1所示，本实施例的汽车底盘防刮擦监控装置包括单片机控制模块1、与控制模块相连的三个超声波测距传感器，其中第一超声波测距传感器1和第二超声波测距传感器2安装在汽车前保险杠两端拐弯处，第二超声波测距传感器3安装在前保险杠的中间位置，三个传感器的测距方向均为垂直向下；与单片机控制模块相连的还有报警模块5，包括LED显示灯6、蜂鸣器7以及刹车控制模块8；三个超声波测距传感器可以根据路段行驶需要由驾驶员开启或关闭。报警灯设有红、黄2种。

在汽车行驶在崎岖路面过程中，三个超声波测距传感器处于开启状态下实时探测其与地面间的距离，若测得的距离与传感器距平地间的距离的差的绝对值远小于汽车底盘最低点距地面的高度，单片机控制模块中设置有一个门限值对上述绝对值小于汽车底盘最低点距地面的高度的值作了限定，若上述绝对值与汽车底盘最低点距地面的高度两者的相对值大于此门限值，则汽车可以安全通过；若以上两者距离差的绝对值小于但却比较接近汽车底盘最低点距地面的高度，及相对值小于等于此门限值，则说明存在底盘刮擦危险，此时报警模块进行声光报警，LED黄灯闪烁，蜂鸣器鸣响，警示驾驶员小心缓慢择路行驶。

若以上两者距离差的绝对值大于或等于汽车底盘最低点距地面的高度，则一定会发生底盘刮擦的事故。此时报警模块进行声光报警，LED红灯闪烁，蜂鸣器鸣响。同时刹车控制模块启动自动刹车，继电器闭合，电机转动，液压助力器工作，为了使汽车可以缓慢刹车，避免急刹引发追尾事故，本实用新型提出利用缓冲活塞将刹车油缓缓往前推去，通过油管三通，压力最终传送到前后制动器，达到缓慢刹车的目的。上述汽车底盘最低点距地面的高度均为汽车处于额定最大负载且胎压处于最小值时的距地面高度。

如图2所示，刹车控制模块包括继电器9，与继电器电连接的电机10，与电机连接的液压助力器11，与液压助力器连接的缓冲活塞12，与缓冲活塞连接的制动总泵13，2个前后制动器，2个前后制动器分别通过油管三通和油管与制动总泵13连接。油管三通14的一个口连接制动总泵13，另两个口分别与2个前后制动器15连接。其中的缓冲活塞，可以使制动油缓慢前推，通过油管三通，压力最终传送到前后制动器，达到缓慢刹车的目的。汽车底盘最低点距地面的高度均为汽车处于额定最大负载且胎压处于最小值时的距地面高度。