[实用新型]一种全自动智能钢丝手柄成型机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种成型机，更具体地说，涉及一种带有检测装置的全自动智能钢丝手柄成型机。

背景技术

用于桶罐类容器的钢丝手柄（也可称为钢丝提手）的结构貌似简单，但是为了满足强度和相应的力学要求，钢丝手柄的形状较为特殊，具体表现为拐点和/或圆弧过渡点多，对成形工艺要求较为严苛。此外，由于钢丝手柄属于非标产品，因此无法在市售渠道获得专用的成形设备。

目前，对上述钢丝手柄的成形大都靠工人凭借自制的模具冲压弯折，具体是在作业台上固定相应的模块，将需要折弯的钢丝置于相邻模块之间的槽内，人为将钢丝按工艺要求冲压折弯。这种作业方式存在以下缺点：其一，折弯的一致性程度难以保障，即产品质量难以保障，纵使同一操作者，客观上也无法做到使钢丝的折弯程度趋于一致，手工冲压折弯与操作者的经验密切相关；其二，操作者的劳动强度大并且效率低下。为了满足市场需求，生产手柄的厂商只能以被动方式增加工人数量，但是由于当今劳动资源十分匮乏并且劳动力成本日益增大，因此致使产品成本显增，导致本来较为廉价的手柄失去应有的市场优势。如图5所示，这种末端具有两次折弯的钢丝手柄市场需求量巨大，其拐点和圆弧过渡较多，如果采用传统的人工冲压折弯工艺，一条生产流水线，需要7～8道工序，即需要7～8个工人来完成，劳动力成本很高，日益增大的成本使很多钢丝手柄生产厂家难以为继。因此，亟需一种专用的钢丝手柄成型设备，以减少劳动力成本，提高生产效率。

经专利检索，已有关于钢丝手柄的自动折弯机械的技术方案公开，如中国专利号ZL201220379169.9，授权公告日为2013年2月27日，发明创造名称为：桶钩成型机，该申请案涉及一种桶钩成型机，包括机架、校直机构、输送机构及裁切成型机构。裁切成型机构包括定模、动模、裁切件、动模直线驱动器、第一和第二折弯件、为第一和第二折弯件提供直线动力的第一和第二直线驱动器。定模固定在机架上并具有型芯，该型芯具有成型配合部及折钩部，裁切件固在机架上并与动模配合而对金属线材裁切出金属线材段，动模与定模配合而使金属线材段沿成型配合部弯曲，弯曲的金属线材段的两端越过折钩部，第一和第二直线驱动器驱使第一和第二折弯件朝折钩部处移动，移动的第一折弯件和第二折弯件则使弯曲的金属线材段之两端折弯进而形成一桶钩。该申请案在一定程度上实现了钢丝手柄的自动化作业，提高了生产效率，但其不足之处在于：该申请案不能进行安全检测，不能在生产过程中实时进行智能控制，出现故障不能及时停机处理；通过输送装置输送成卷的钢丝，钢丝的表面镀层质量难以保证，次品率高；且该申请案不能生产出如图5所示的末端两次折弯的钢丝手柄，具有一定的局限性。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有钢丝手柄成型机不能进行智能控制，生产过程机械，产品次品率高的不足，提供一种全自动智能钢丝手柄成型机，采用本实用新型提供的技术方案，不仅可以实现钢丝手柄的全自动生产，产品质量稳定；而且可以智能检测钢丝是否送料、钢丝送料位置和产品是否正常卸料，生产安全性高；同时，本实用新型可以实现自动上料，解决了人工反复上料的问题，还具有产品回收提示功能，解决了产品累积过多而损坏设备的问题，且便于产品的定量包装。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种全自动智能钢丝手柄成型机，包括机架、工作台、手柄管上料装置、钢丝上料装置、成型装置、卸料装置、PLC控制装置和检测装置，其中，所述的成型装置、卸料装置、钢丝上料装置和PLC控制装置安装于机架上，所述的手柄管上料装置安装于工作台上，所述的手柄管上料装置位于成型装置的前面，用于将手柄管推送至成型装置上，所述的钢丝上料装置安装于成型装置的一侧，用于将钢丝推送至成型装置上且穿过上述的手柄管，所述的卸料装置设置于成型装置的后面，用于将成型完成的钢丝手柄推离成型装置，所述的检测装置包括钢丝到位检测模块和成型完成检测模块，所述的钢丝到位检测模块设置于成型装置的另一侧，用于检测钢丝是否推送到位，所述的成型完成检测模块设置于成型装置的前面且偏下的位置上，用于检测钢丝手柄是否成型完成且正常卸料；所述的PLC控制装置分别与钢丝上料装置、成型装置、卸料装置和检测装置相连，用于接收来自检测装置的信号，并控制钢丝上料装置、成型装置和卸料装置完成上料、成型和卸料动作。