[实用新型]一种全自动智能钢丝手柄成型机

权利要求书

1.一种全自动智能钢丝手柄成型机，其特征在于：包括机架（1）、工作台（2）、手柄管上料装置、钢丝上料装置、成型装置、卸料装置、PLC控制装置和检测装置，其中，所述的成型装置、卸料装置、钢丝上料装置和PLC控制装置安装于机架（1）上，所述的手柄管上料装置安装于工作台（2）上，所述的手柄管上料装置位于成型装置的前面，用于将手柄管（100）推送至成型装置上，所述的钢丝上料装置安装于成型装置的一侧，用于将钢丝（200）推送至成型装置上且穿过上述的手柄管（100），所述的卸料装置设置于成型装置的后面，用于将成型完成的钢丝手柄推离成型装置，所述的检测装置包括钢丝到位检测模块（43）和成型完成检测模块（44），所述的钢丝到位检测模块（43）设置于成型装置的另一侧，用于检测钢丝（200）是否推送到位，所述的成型完成检测模块（44）设置于成型装置的前面且偏下的位置上，用于检测钢丝手柄是否成型完成且正常卸料；所述的PLC控制装置分别与钢丝上料装置、成型装置、卸料装置和检测装置相连，用于接收来自检测装置的信号，并控制钢丝上料装置、成型装置和卸料装置完成上料、成型和卸料动作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能钢丝手柄成型机，其特征在于：所述的成型装置包括动模（72）、动模驱动器（71）、定模（73）、压紧件（75）、压紧驱动器（74）、第一折弯件（77）、第一折弯驱动器（76）、第二折弯件（79）和第二折弯驱动器（78），所述的定模（73）固定安装于机架（1）上，所述的动模（72）安装于定模（73）上方的滑轨上，且与动模驱动器（71）相连，所述的定模（73）两侧分别对称设有压紧面和折弯部，所述的压紧件（75）的一端与压紧面相对应，另一端与压紧驱动器（74）相连，所述的第一折弯件（77）的一端与折弯部相对应，另一端与第一折弯驱动器（76）相连，所述的第二折弯件（79）垂直于定模（73），且两个第二折弯件（79）的方向相对，分别位于两个折弯部的位置，每个所述的第二折弯件（79）与一个第二折弯驱动器（78）相连。

3.根据权利要求2所述的一种全自动智能钢丝手柄成型机，其特征在于：所述的钢丝上料装置包括钢丝料仓（61）、支架（66）、辅助轮（67）、凹槽齿轮（68）、钢丝挡板（69）、轴座（601）、传动轴（602）、钢丝上料驱动器（603）、推料块（604）、钢丝上料槽（605）和驱动装置，所述的钢丝料仓（61）设置于支架（66）上，所述的支架（66）安装于机架（1）上，所述的钢丝料仓（61）的出口处设有传动轴（602），所述的传动轴（602）上设置凹槽齿轮（68）和辅助轮（67），所述的传动轴（602）通过轴座（601）安装于支架（66）上，所述的传动轴（602）与驱动装置相连，所述的凹槽齿轮（68）的上部设置钢丝挡板（69），该钢丝挡板（69）固连于钢丝料仓（61）上，所述的钢丝料仓（61）上设置有观察孔（612）；所述的钢丝上料槽（605）固定安装于机架（1）上，且位于钢丝料仓（61）的出口下方，所述的钢丝上料槽（605）内设置推料块（604），所述的推料块（604）与钢丝上料驱动器（603）相连。

4.根据权利要求3所述的一种全自动智能钢丝手柄成型机，其特征在于：所述的驱动装置包括被动轮（62）、传动带（63）、主动轮（64）和步进电机（65），所述的被动轮（62）与传动轴（602）相连，所述的主动轮（64）与步进电机（65）相连，所述的被动轮（62）和主动轮（64）之间设置传动带（63），所述的步进电机（65）固定于支架（66）上。

5.根据权利要求3或4所述的一种全自动智能钢丝手柄成型机，其特征在于：所述的检测装置还包括钢丝上料检测开关（41）和定位信号开关（42），所述的钢丝上料检测开关（41）安装于凹槽齿轮（68）与位于凹槽齿轮（68）上部的钢丝挡板（69）之间，用于检测凹槽齿轮（68）上是否有钢丝落入钢丝上料槽（605）内；所述的定位信号开关（42）安装于支架（66）上，且位于凹槽齿轮（68）的一侧，所述的定位信号开关（42）对准设置于凹槽齿轮（68）侧面上的一圈定位圆柱（681）。