[实用新型]自动化冲压线生产使用的便捷通用型端拾器

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化冲压线生产工艺设备领域，具体涉及一种自动化冲压线生产使用的便捷通用型端拾器。

背景技术

现代冲压技术的发展趋向于自动化生产线，随着工业机器人送取件的大量应用，生产节拍可达12～20次/min，是手工送料流水线的4～5倍，在自动化冲压生产线上实现完全自动化送取件，端拾器转送工序制件是其中一种方式，目前各类端拾器存在以下问题：第一，与设备连接方式多采用螺钉通过固定角钢或板进行紧定连接，没有防呆功能，容易安装出错。第二，在端拾器更换、调节是球碗内的吸盘只能旋转调节，不能上下调节，螺母对支架的紧定使支架上下调整的幅度受限，在大批量生产时，螺母的松动导致吸盘定位不稳甚至脱落。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述不足提供一种结构简单、可快速准确装配的便捷通用型端拾器。

本实用新型是这样实现的：自动化冲压线生产使用的便捷通用型端拾器，它包括设有连接头和限位块的固定座、吸盘、两端分别与固定座和吸盘连接的连接管，所述连接管上设有挂扣，所述固定座包括第一安装面和第二安装面，其特征在于：所述第一安装面和/或第二安装面上设有限位销。

所述第一安装面和第二安装面上均布置有四个限位销安装孔，所述限位销有两个且均与限位销安装孔配合连接。

它还包括设有座身、U型螺栓和调节螺栓的吸盘连接座，所述吸盘上设有吸盘连接管，所述座身上设有通孔，所述通孔内设有轴承，所述通孔与轴承之间设有垫圈，所述座身的一端设有第一连接头和第二连接头，所述第一连接头和第二连接头之间设有连接缝，所述连接缝与通孔联通且通过调节螺栓连接，所述连接管的一端通过U型螺栓与座身连接，所述吸盘连接管与轴承配合连接。

它还包括压紧块，所述固定座和压紧块上均设有与连接管外壁配合的弧形凹槽，所述固定座和压紧块通过定位螺栓固定连接。

所述弧形凹槽的弧长为100°—170°之间。

本实用新型通过限位销的设计，使其在装配的时候能和架体迅速装配，提安装效率，吸盘连接座使得吸盘不仅能在球轴里转动，还能纵向横向移动，扩大了整个装置的调节范围；其具有结构简单，操作方便，易于推广等特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为固定座的结构示意图。

图3为吸盘连接座的结构示意图。

图中：1-固定座（11-连接头、12-限位块、13-限位销、14-开口销安装孔、15-弧形凹槽、16-定位螺栓、17-第一安装面、18-第二安装面）、2-吸盘（21-吸盘连接管）、3-连接管、4-挂扣、5-吸盘连接座（51-座身、52-U型螺栓、511-通孔、512-开口、53-轴承、54-调节螺栓、55-垫圈）、6-压紧块。

具体实施方式

下面结合附图及实施例进一步说明本实用新型。

实施例：本实用新型它包括设有连接头11和限位块12的固定座1、吸盘2、两端分别与固定座1和吸盘2连接的连接管3，连接管3上设有挂扣4，固定座1包括第一安装面17和第二安装面18，第一安装面17和/或第二安装面18上设有限位销13，第一安装面17和第二安装面18上均布置有四个限位销安装孔14，限位销13有两个且为开口销，根据端拾器的型号不同，两个限位销13与八个限位销安装孔14中的任意两个配合连接，它还包括设有座身51、U型螺栓52和调节螺栓54的吸盘连接座5，吸盘2上设有吸盘连接管21，座身51上设有通孔511，通孔511内设有轴承53，通孔511与轴承53之间设有垫圈55，座身51的一端设有第一连接头513和第二连接头514，第一连接头513和第二连接头514之间设有连接缝512，连接缝512与通孔511联通且通过调节螺栓54连接，连接管3的一端通过U型螺栓52与座身51连接，吸盘连接管21与轴承53配合连接，它还包括压紧块6，所述固定座1和压紧块6上均设有与连接管3外壁配合的弧形凹槽15，固定座1和压紧块6通过定位螺栓16固定连接，弧形凹槽15的弧长为100°—170°之间。

使用时，将连接头11插入安装支架的安装孔内，限位销13与安装支架上预留的定位槽匹配，即确定安装正确，再通过调节U型螺栓52、调节螺栓54来达到调节吸盘2位置的目的；限位销13的设计，使其在装配的时候能和架体迅速装配，提安装效率，吸盘连接座5使得吸盘不仅能在球轴里转动，还能纵向横向移动，扩大了整个装置的调节范围；其具有结构简单，操作方便，易于推广等特点。